这是中国人民警察大学无畏先锋战队的25赛季工程电控代码，采用湖南大学跃鹿战队的电控框架（A型开发板版本）搭建而成。主要硬件有：麦克纳姆轮底盘的4个大疆3508电机、joint1的大疆6020电机、joint2的达妙8009p、joint3的达妙8009p、joint4的大疆6020电机以及一个由2个大疆2006电机构成的末端执行器。
这是中国人民警察大学无畏先锋战队的25赛季工程电控代码，采用湖南大学跃鹿战队的电控框架（A型开发板版本）搭建而成。主要硬件有：麦克纳姆轮底盘的4个大疆3508电机、joint1的大疆6020电机、joint2的达妙8009p、joint3的达妙8009p、joint4的大疆6020电机以及一个由2个大疆2006电机构成的末端执行器。
RoboMaster 开发板A型的basic_framework
中国人民警察大学无畏先锋战队25赛季工程。采用4*3508麦克纳姆轮底盘，中南大学开源机械臂。基于A型开发板打造。
中国人民警察大学无畏先锋战队25赛季工程自定义控制器，基于A板开发，使用湖大框架。jiont1、2、3、4、5、6分别是3508屁股、高精度电位器、高精度电位器、3508屁股、完整的M2006、3508屁股。
原版裸机自定义控制器
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