基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门套件，对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出PID参数以及当前值与目标值的曲线变化。

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目前更新了天空星STM32版本的Clion环境搭建教程与模板

本多功能调试器是基于天空星（GD32F407VET6/STM32F407V青春版）开发板制作，扩展板与开发板通过双路40P排针连接

该仓库为 立创梁山派·天空星-STM32F407版本 移植了DAPLINK，买了天空星开发板就相当于买了一个DAPLINK调试器。