# STM32_FOC

**Repository Path**: ledgejin/stm32_-foc

## Basic Information

- **Project Name**: STM32_FOC
- **Description**: 使用预驱芯片DRV8305、主控STM32G474实现无刷电机的驱动。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-08-06
- **Last Updated**: 2024-11-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32_FOC

#### :one: 介绍
使用STM32G474设计的FOC无刷电机。

![](./pic/系统框图.png)



#### :two: 开发者介绍

#### :three: 开发要求
:triangular_flag_on_post:  绘图要求 

     :beginner: 使用visio 

     :beginner: 文字大小10pt大小 

     :beginner: 中英文字体微软雅黑 

:triangular_flag_on_post:  开发环境要求 

     :beginner: CubeMX 

     :beginner: KEIL 

:triangular_flag_on_post:  开发代码上传要求

     :beginner: 所有开发均基于SVN最新版本代码 

     :beginner: 所有提交到master的代码均要功能正常 

     :beginner: 测试代码可以重新新建Branch存放 

:triangular_flag_on_post:  开发代码存放位置 

#### :four: 开发计划

- [ ] ✔️ STM32外设的开发
- [ ] ❌ FOC算法研究：1.有感    2.无感

  ❎PWM配置

  ❎ADC配置

  ❎FOC算法(MBD开发)


#### :five: 软件架构

    :battery: 单片机：STM32FG474

    :battery: 驱动芯片：DRV8305

    :battery: LDO:LP5907MFX-3.3  

6层板的层叠结构为，信号层1、地、信号层2、电源层、地、信号层2。


#### :six: 参与贡献
1. :email:[erinjin](erinjin@foxmail.com)
2. :email:[左中涛](1657337574@qq.com)
2. :email:[周华东](2115479905@qq.com)
2. :email:[龚标](3101331502@qq.com)


#### :seven:参考资料

❎❌✔️
1. ✈️ [数学库](https://www.jjj.de/fxt/)