# ros_learning

**Repository Path**: lf7817/ros_learning

## Basic Information

- **Project Name**: ros_learning
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-21
- **Last Updated**: 2024-11-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# README

## 初始化项目

```bash
sudo sh ./init.sh
```

## 开发

> 按下**cmd/ctrl + shift +b**选择任务

编译：运行任务``catkin_make: build``

clean: 运行任务``catkin_make: clean`` 

## vscode 配置

- 打开项目安装推荐插件，特别是 ros插件
- 按F1 输入``ROS: update c++ properties``，会生成**c_cpp_properties.json**，后续增加新包记得更新
- 修改**c_cpp_properties.json**中``cppStandard``为c++11，否则没有代码提示！！！