嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库、数据结构（容器）库、解析器库、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
