# 2022电赛

**Repository Path**: liangmu-classmate/2022-ElectronicDesignContest

## Basic Information

- **Project Name**: 2022电赛
- **Description**: 2022年电赛自动泊车系统
- **Primary Language**: C
- **License**: AFL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-09-08
- **Last Updated**: 2024-03-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 自动泊车系统, ElectronicDesignContest

## README

# 2022电赛

#### 介绍
2022年电赛自动泊车系统

#### 软件
MDK5 openmvIDE Vofa+ 匿名上位机

#### 实现方法
单片机端：
1.  通过按键选择模式，向openmv发送对应模式信息
2.  陀螺仪偏航角闭环 + 摄像头辅助矫正，使车辆沿直线行驶
3.  收到停车信号+转向信号时，执行对应的动作，并屏蔽摄像头数据

openmv端：
1.  实时接收单片机信号，执行对应模式程序，并实时向单片机发送车辆方向变化，辅助矫正
2.  判断库边线计数，到达指定数量后，向单片机发送动作信号（停车、转向、倒车。。。）


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#### 一些碎碎念
为啥今年的证书是一式三份，赛前报名随便写的名字顺序，亏死了....