# 2023电赛

**Repository Path**: liangmu-classmate/2023-ElectronicDesignContest

## Basic Information

- **Project Name**: 2023电赛
- **Description**: 2023自动追踪系统现场版本
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AFL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-08-02
- **Last Updated**: 2023-09-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 2023电赛, ElectronicDesignContest

## README

# 2023电赛

#### 介绍
2023电赛e题，自动追踪系统现场版本，运用STM32F103C8T6+openmv控制

#### 使用软件
Clion OpenmvIDE MDK5 CubeMX vofa+ 匿名上位机

#### 使用语言
C Micropython

#### 实现方法

单片机端：
1.  单片机将模式信息通过串口发送给openmv
2.  实时接收openmv传回的坐标信息并解析
3.  将坐标信息送PID控制器运算，结果用以控制PWM输出，控制舵机转动到目标角度

openmv端：
1.  实时接收单片机回传模式数据并解析
2.  获取目标像素坐标并发送至单片机

#### 一些想法

尽可能将程序写“活”，以适应不同的测试环境

好的设备永远比好的算法重要，这几十块的舵机跟几百块的根本没法比，精度达不到不说，死区还大，吃大亏了！