# harmony-raspberry

**Repository Path**: liangzili/harmony-raspberry

## Basic Information

- **Project Name**: harmony-raspberry
- **Description**: 移植鸿蒙Harmony到树莓派
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 217
- **Forks**: 55
- **Created**: 2020-12-11
- **Last Updated**: 2025-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: harmonyos-devtools

**Tags**: None

## README

# harmony-raspberry

#### 介绍
努力将 OpenHarmony 移植到树莓派 raspberryPi

# OHOS3.0 - 树莓派4B

## 一、添加编译配置文件和gn

### 1.添加RPI4B.json

主要参考 [hisilicon build组件仓](https://gitee.com/openharmony/device_hisilicon_build)，添加一个products编译组件，这个组件是在产品配置文件中指定的。比如

productdefine\common\products\RPI4B.json

其他部分参考Hi3516，但是其中2条，指定单板组件路径，并添加组件。如果删除这两条，将不能编译内核，只生成OHOS的文件系统。

```json
... ..
"product_build_path": "device/raspberrypi/build",
"parts":{
    ... ...
	"raspberrypi_products:raspberrypi_products":{},
    ... ...
	}
```

### 2.添加ohos.build

接下来在device目录下，新建一个raspberrypi编译组件文件夹，并添加 ohos.build 文件。和前面产品配置文件中的设置对应起来了。

device\raspberrypi\build\ohos.build

```
{
    "subsystem": "raspberrypi_products",
    "parts": {
        "raspberrypi_products": {
            "module_list": [
                "//device/raspberrypi/build:products_group"
            ]
        }
    }
}
```

新建 device\raspberrypi\build\BUILD.gn 当然每个厂家不可能只有1个板子，如果有其他单板就在这里指定，比如树莓派2B、3B等

```
import("//build/ohos.gni")

device_type = "rpi4b"
group("products_group") {
  deps += [
    "//device/raspberrypi/rpi4b:rpi4b_group"
  ]
}
```

既然前面指定了rpi4b的编译配置组件，那么就在 device\raspberrypi 新建一个 rpi4b 的目录，可以参考 [hi3516dv300 build组件](https://gitee.com/openharmony/device_hisilicon_hi3516dv300) 

device\raspberrypi\rpi4b\BUILD.gn

```
import("//build/ohos.gni")

print("rpi4b_group in")
group("rpi4b_group") {
  deps = [
    "build/rootfs:init_configs",
    "//kernel/linux/build:linux_kernel"
  ]
}
```

至此一个rpi4b build组件就添加到OHOS3.0的编译框架了，之后相关内容添加到这个文件夹下就可以了。

## 二、树莓派内核相关

接下来分析下目前移植了树莓派4B的哪些内容，如何将这些内容编译进OHOS3.0。

### 1.raspberrypi内核补丁文件

关于补丁可以参考 [Patch组件](https://gitee.com/openharmony/kernel_linux_patches)，可以得知内核编译由kernel.mk来执行

kernel\linux\build\kernel.mk

```makefile
DEVICE_PATCH_DIR := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}/$(DEVICE_NAME)_patch
DEVICE_PATCH_FILE := $(DEVICE_PATCH_DIR)/$(DEVICE_NAME).patch
... ...
$(KERNEL_IMAGE_FILE):
	$(hide) echo "build kernel..."
	$(hide) rm -rf $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);mkdir -p $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);cp -arfL $(KERNEL_SRC_PATH)/* $(KERNEL_SRC_TMP_PATH)/
	$(hide) cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && patch -p1 < $(HDF_PATCH_FILE) && patch -p1 < $(DEVICE_PATCH_FILE)
ifneq ($(findstring $(BUILD_TYPE), small),)
	$(hide) cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && patch -p1 < $(SMALL_PATCH_FILE)
endif
```

所以补丁文件需要放到正确的路径下，以正确的名字命名就可以patch到内核。

hdf.patch补丁文件，现在还没有移植HDF相关内容，所以可以先使用Hi3516的

rpi4b.patch补丁文件，使用树莓派的官方镜像，[https://github.com/raspberrypi/linux](https://github.com/raspberrypi/linux)

```
kernel\linux\patches\linux-5.10\rpi4b_patch\hdf.patch
kernel\linux\patches\linux-5.10\rpi4b_patch\rpi4b.patch
```

### 2.内核编译配置文件

kernel\linux\config\linux-5.10\arch\arm\configs\rpi4b_standard_defconfig

 内核配置文件目前已知的需要开启下面内容，但是肯定不止这些，以后会继续更新

```python
~/ohos/kernel/linux/config/linux-5.10/arch/arm/configs/rpi4b_standard_defconfig
#####################################################################################
> Security options
    > (32768) Low address space for LSM to protect from user allocation 

    [*] NSA SELinux Support				#(选中)
    [*]   NSA SELinux boot parameter	#(选中)
    [ ]   NSA SELinux runtime disable
    [*]   NSA SELinux Development Support
    [*]   NSA SELinux AVC Statistics
    (1)   NSA SELinux checkreqprot default value	#(设置为1)
    (9)   NSA SELinux sidtab hashtable size
    (256) NSA SELinux SID to context string translation cache size
        First legacy 'major LSM' to be initialized (SELinux)  ---> #(选中) SELinux
        Ordered list of enabled LSMs #(填入:"lockdown,yama,loadpin,safesetid,integrity,selinux,smack,tomoyo,apparmor,bpf")
#####################################################################################
> Device Drivers
	> Android
		[*] Android Drivers	#(开启)
		[*]   Android Binder IPC Driver #(开启)
#####################################################################################
> Device Drivers 
	> Sound card support
    	<*> Advanced Linux Sound Architecture #(选中，直接编进内核)
        	<*>   ALSA for SoC audio support #(选中，直接编进内核)
> Device Drivers 
	> Graphics support
    	<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support)	#(选中，直接编进内核)
        <*> Broadcom V3D 3.x and newer #(选中，直接编进内核)
        <*> Broadcom VC4 Graphics #(选中，这个依赖前面的声卡设置，不然是无法编入内核的)
#####################################################################################
> Device Drivers 
	> Input device support 
    	> Touchscreens
        	<*>   Raspberry Pi's firmware base touch screen support #(选中，直接编进内核)
```

## 三、驱动适配

### 1.显示配置

Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驱动程序是 VC4，VideoCore VI 驱动程序的 V3D。内核已经提供驱动，参考rpi4b_standard_defconfig将驱动直接编入到内核。

同时需要在config.txt中开启设置

```
dtoverlay=vc4-fkms-v3d
```

OHOS中修改weston的配置文件，指定显示驱动

system\etc\weston.ini

```c
[output]
name=card0
```

### 2.触摸配置

具体思路就是先查找设备号，根据设备号找到驱动程序。

```
ls -l /sys/dev/char/|grep input    # 查看input下的触摸设备的主次设备号
cat /sys/dev/char/13\:64/device/uevent	# 然后输入主次设备号，查看设备的驱动程序
PRODUCT=19/0/0/0
NAME="raspberrypi-ts"
PROP=2
EV=b
KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ABS=2608000 3
MODALIAS=input:b0019v0000p0000e0000-e0,1,3,k14A,ra0,1,2F,35,36,39,mlsfw
```

前面内核配置的时候rpi4b_standard_defconfig中已经将触摸驱动编入内核，所以后面不需要在init加载模块了，修改下eudev的配置文件即可。

third_party\eudev\rules.d\touchscreen.rules

```
ATTRS{name}=="raspberrypi-ts", ENV{ID_INPUT}="1", ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}="1"
ATTRS{name}=="VSoC keyboard", ENV{ID_INPUT}="1", ENV{ID_INPUT_KEYBOARD}="1"
DRIVERS=="hid-multitouch", ENV{ID_INPUT}="1", ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}="1"
```

## 四、制作镜像文件

### 1.修改内核编译脚本

正常情况下内核是由uboot进行引导的，而且OHOS默认生成uImage。但是树莓派自带BootLoader，虽然可以先用树莓派自带的BootLoader启动uboot，再用uboot加载uImage，但是这样会比较麻烦，而且会增加启动时间。不过目前 zImage是写死在kernel.mk中的，没办法改下编译脚本把。

kernel\linux\build\kernel.mk 将 uImage 改为 zImage modules dtbs

```
$(hide) $(KERNEL_MAKE) -C $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) ARCH=$(KERNEL_ARCH) $(KERNEL_CROSS_COMPILE) -j64 zImage
```

kernel\linux\build\build_kernel.sh

```
- cp ${2}/kernel/src_tmp/${8}/arch/arm/boot/uImage ${3}/uImage
+ cp ${2}/kernel/src_tmp/${8}/arch/arm/boot/zImage ${3}/zImage
```

kernel\linux\build\BUILD.gn

```
- outputs = [ "$root_build_dir/packages/phone/images/uImage" ]
+ outputs = [ "$root_build_dir/packages/phone/images/zImage" ]
```

kernel\linux\build\kernel_module_build.sh

```
- LINUX_KERNEL_UIMAGE_FILE=${LINUX_KERNEL_OUT}/arch/arm/boot/uImage
+ LINUX_KERNEL_UIMAGE_FILE=${LINUX_KERNEL_OUT}/arch/arm/boot/zImage
```

这里内核编译会依赖product_path="vendor/$product_company/$product_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一个应付下，不然会报下面这个错误。

ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it

新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs

```
root {
    module = "default";
}
```

### 2.制作树莓派boot目录

对于镜像烧录，Hi3516会将uImage、system.img、vendor.img等镜像烧写到emmc，但是树莓派使用TF卡启动，所以需要对TF卡进行分区，然后复制对应的内容到各个分区。首先制作树莓派boot目录，这个用来目录存放树莓派设备树、config.txt、cmdline.txt、内核镜像等信息。写一个简单的mkboot.py脚本来实现这个功能，位置在码仓rpi4b\device\raspberrypi\images\mkboot.py将会生成boot.img。

为了方便烧录，需要将boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一个rpi4b.img。还是写一个简单的脚本来处理这个步骤rpi4b\device\raspberrypi\images\mkboot.py。

不过有个问题，主分区只支持4个，所以updater.img暂时先不合并了，这个问题等以后再来处理。

最后将会得到一个rpi4b.img的镜像文件，将这个文件烧录到SD卡就可以了。

Linux：可以使用dd命令

windows：使用[Win32 Disk Imager](https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/)工具烧录即可。

到这里总算是跑通了一个完整的添加新单板的流程，只不过目前只适配了显示和触摸。接下来打算尝试HDF或者distributed部分。

# OHOS1.0 - 树莓派2B

### 1、前期准备

1.1、[环境搭建](https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/1.1%E3%80%81%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA.md)

1.2、[源码下载](https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/1.2%E3%80%81%E6%BA%90%E7%A0%81%E4%B8%8B%E8%BD%BD.md)

1.3、[树莓派启动流程](https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/1.3%E3%80%81%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B.md)

1.4、[树莓派U-Boot编译.md](https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/1.4%E3%80%81%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BEU-Boot%E7%BC%96%E8%AF%91.md)

### 2、代码移植

2.1、[增加新单板](https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/2.1%E3%80%81%E5%A2%9E%E5%8A%A0%E6%96%B0%E5%8D%95%E6%9D%BF.md)

2.2、[启动设置](https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/2.2%E3%80%81%E5%90%AF%E5%8A%A8%E8%AE%BE%E7%BD%AE.md)

2.3、[串口分析移植](https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/2.3%E3%80%81%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%88%86%E6%9E%90%E7%A7%BB%E6%A4%8D.md)

2.4、[系统时钟](https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/2.4%E3%80%81%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%97%B6%E9%92%9F.md)

2.5、[块设备驱动程序](https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/2.5%E3%80%81%E5%9D%97%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%A8%8B%E5%BA%8F.md)