# MMA7660FC

**Repository Path**: libdriver/mma7660fc

## Basic Information

- **Project Name**: MMA7660FC
- **Description**: 适用于通用MCU和Linux系统的MMA7660FC全功能驱动
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-03
- **Last Updated**: 2025-05-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: IIC, 加速度计

## README

[English](/README.md) | [ 简体中文](/README_zh-Hans.md) | [繁體中文](/README_zh-Hant.md) | [日本語](/README_ja.md) | [Deutsch](/README_de.md) | [한국어](/README_ko.md)

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## LibDriver MMA7660FC

[![MISRA](https://img.shields.io/badge/misra-compliant-brightgreen.svg)](/misra/README.md) [![API](https://img.shields.io/badge/api-reference-blue.svg)](https://www.libdriver.com/docs/mma7660fc/index.html) [![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg)](/LICENSE)

MMA7660FC是一个带数字输出（I2C）的±1.5 g 3轴加速度计。它是一种低功耗、电容式MEMS传感器，具有低通滤波器、0g偏移和增益误差补偿。用户可配置不同采样率输出6位数字值。该设备可用于传感器数据采集、产品方向检测，手势检测等，并通过中断引脚（INT）输出。该设备封装在一个小的3mm x 3mm x 0.9mm DFN封装中。

LibDriver MMA7660FC是LibDriver推出的MMA7660FC全功能驱动，该驱动提供加速度读取、震动检测、敲击检测、运动检测等功能并且它符合MISRA标准。

### 目录

  - [说明](#说明)
  - [安装](#安装)
  - [使用](#使用)
    - [example basic](#example-basic)
    - [example motion](#example-motion)
  - [文档](#文档)
  - [贡献](#贡献)
  - [版权](#版权)
  - [联系我们](#联系我们)

### 说明

/src目录包含了LibDriver MMA7660FC的源文件。

/interface目录包含了LibDriver MMA7660FC与平台无关的IIC总线模板。

/test目录包含了LibDriver MMA7660FC驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。

/example目录包含了LibDriver MMA7660FC编程范例。

/doc目录包含了LibDriver MMA7660FC离线文档。

/datasheet目录包含了MMA7660FC数据手册。

/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。

/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。

### 安装

参考/interface目录下与平台无关的IIC总线模板，完成指定平台的IIC总线驱动。

将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。

### 使用

您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。

#### example basic

```C
#include "driver_mma7660fc_basic.h"

uint8_t res;
uint32_t i;
float g[3];

/* basic init */
res = mma7660fc_basic_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...
    
/* loop */
for (i = 0; i < 3; i++)
{
    /* delay 1000ms */
    mma7660fc_interface_delay_ms(1000);

    /* read data */
    res = mma7660fc_basic_read(g);
    if (res != 0)
    {
        (void)mma7660fc_basic_deinit();

        return 1;
    }
    
    ...
        
    /* output */
    mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: %d/%d.\n", (uint32_t)(i + 1), (uint32_t)3);
    mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: x is %0.2fg.\n", g[0]);
    mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: y is %0.2fg.\n", g[1]);
    mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: z is %0.2fg.\n", g[2]);
}

...
    
/* deinit */
(void)mma7660fc_basic_deinit();

return 0;
```

#### example motion

```C
#include "driver_mma7660fc_motion.h"

uint8_t res;
uint32_t i;
uint32_t timeout = 10000;
uint8_t (*g_gpio_irq)(void) = NULL;
volatile uint16_t gs_flag = 0;

static void a_receive_callback(uint8_t type)
{
    switch (type)
    {
        case MMA7660FC_STATUS_FRONT :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq front.\n");
            gs_flag |= 1 << 0;
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_BACK :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq back.\n");
            gs_flag |= 1 << 1;
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_LEFT :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq left.\n");
            gs_flag |= 1 << 2;
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_RIGHT :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq right.\n");
            gs_flag |= 1 << 3;
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_DOWN :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq down.\n");
            gs_flag |= 1 << 4;
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_UP :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq up.\n");
            gs_flag |= 1 << 5;
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_TAP :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq tap.\n");
            gs_flag |= 1 << 6;
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_UPDATE :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq update.\n");
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_SHAKE :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq shake.\n");
            gs_flag |= 1 << 7;
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_AUTO_SLEEP :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq auto sleep.\n");
            gs_flag |= 1 << 8;
            
            break;
        }
        case MMA7660FC_STATUS_AUTO_WAKE_UP :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: irq auto wake up.\n");
            gs_flag |= 1 << 9;
            
            break;
        }
        default :
        {
            mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: unknown code.\n");
            
            break;
        }
    }
}

/* interrupt init */
g_gpio_irq = mma7660fc_motion_irq_handler;
res = gpio_interrupt_init();
if (res != 0)
{
    g_gpio_irq = NULL;

    return 1;
}

/* run motion test */
res = mma7660fc_motion_init(a_receive_callback);
if (res != 0)
{
    gpio_interrupt_deinit();
    g_gpio_irq = NULL;

    return 1;
}

...
    
/* init 0 */
gs_flag = 0;

/* loop */
for (i = 0; i < timeout; i++)
{
    if (gs_flag == 0x3FF)
    {
        break;
    }

    /* delay 1ms */
    mma7660fc_interface_delay_ms(1);
    
    ...
}

if (timeout != 0)
{
    /* finish motion */
    mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: finish motion.\n");
}
else
{
    /* timeout */
    mma7660fc_interface_debug_print("mma7660fc: timeout.\n");
}

...
    
mma7660fc_motion_deinit();
gpio_interrupt_deinit();
g_gpio_irq = NULL;

return 0;
```

### 文档

在线文档: [https://www.libdriver.com/docs/mma7660fc/index.html](https://www.libdriver.com/docs/mma7660fc/index.html)。

离线文档: /doc/html/index.html。

### 贡献

请参考CONTRIBUTING.md。

### 版权

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