# FreeRTOS-学习-1

**Repository Path**: linsen06/free-rtos-learning-1

## Basic Information

- **Project Name**: FreeRTOS-学习-1
- **Description**: FreeRTOS-学习笔记
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-07-05
- **Last Updated**: 2022-12-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### Cube配置freertos--笔记一
笔记一：点灯、调试        https://gitee.com/linsen06/free-rtos-learning-1

笔记二：

笔记三：

笔记四：





> 笔记一文件下载地址
链接：https://pan.baidu.com/s/14kjf1PvEOrn2SMs-gEyneA 
提取码：0000

 **一、点灯** 

1.在sys的配置中选择的定时器要改为其他：

 ![输入图片说明](1.png)

2.随后在freertos中我们选择这个架构：

![输入图片说明](2.png)
 
V2.00可兼容的CPU多，但是代码量更大了，所以我们直接选择V1.00



3.接着就可以选择任务了Tasks and Queues（任务和队列），随后我们选择这个任务卡：

![输入图片说明](3.png)
![输入图片说明](4.png)

其中的选项一般为默认，我们只要更改任务名称、任务入口函数就可以了，

![输入图片说明](5.png)

我们生成代码以后就可以看见任务函数了。我们只需要在框里面写对应的任务就可以来调度了。
我们来实现一下简单的闪灯：
![输入图片说明](6.png)
![输入图片说明](7.png)
  
 **二、调试观察系统资源的分配** 

1.在上个程序的基础上在cube中配置，为了得到系统的资源配置，需要一个定时器去监测他，为了能够监测准确我们需要把这个定时器配置到20khz左右。

![输入图片说明](8.png)

2.还需要开启中断。

![输入图片说明](9.png)
 
3.将这三个启用，用于监控。

4.随后在任务卡中加入工程：

 ![输入图片说明](10.png)

5.再配置一下usart这样可以用于打印,
6.我们在主函数中开启中断

 ![输入图片说明](11.png)

 ![输入图片说明](12.png)

 
7.定义一个变量用来计数，中断里面加一


![输入图片说明](13.png)

8.在freertos里面声明一下外部变量
 
 ![输入图片说明](14.png)

![输入图片说明](15.png)


9.随后我们就可以写任务了

![输入图片说明](16.png)


```
void print_cpu_runinfo_task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN print_cpu_runinfo_task */
  /* Infinite loop */
	uint8_t CPU_RunInfo[500];

	for(;;)
	{
		vTaskList((char*)&CPU_RunInfo);
		printf("--------------------------------\r\n");
		printf("任务名              任务状态  优先级  剩余栈 任务序号\r\n");
		printf("%s",CPU_RunInfo);
		printf("--------------------------------\r\n");
		
		vTaskGetRunTimeStats((char*)&CPU_RunInfo);
		printf("--------------------------------\r\n");
		printf("任务名                  运行计数      利用率\r\n");
		printf("%s",CPU_RunInfo);
		printf("--------------------------------\r\n");
		osDelay(1000);
	}
  /* USER CODE END print_cpu_runinfo_task */
}
```



10.这样我们就可以看见cpu的占用率了。

![输入图片说明](17.png)