# yolov5_rknn

**Repository Path**: linux-proj/yolov5_rknn

## Basic Information

- **Project Name**: yolov5_rknn
- **Description**: yolov5 rknn封装版本，可以根据需求扩展其他模型。v4l2+rga零拷贝读取usb图像数据。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-05-22
- **Last Updated**: 2025-05-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# yolov5_rk3588

#### 介绍
rk3588 yolov5

实现功能：
1. v4l2 + mmap + rga零拷贝读取usb图片
2. rga预处理letterbox
3. 封装版本yolov5目标检测框架，可以根据扩展增加其他模型
4. 高性能：cpu利用率20%，内存占用率0.4%


#### 精度排查
1.  sigmoid
2.  anchor
3.  class num


#### 耗时、cpu利用率、内存消耗、npu利用率比较
耗时：
yolov5s det int8
pre + infer + post: 52ms
pre:  
    rga: about 6~7ms
    cpu: about 19~20ms
infer: about 40
post:   7~8ms


cpu利用率：
yolov5s det int8
opencv camera: 100%
v4l2 camera: 18%~23%

内存利用率：
yolov5s det int8
0.4%
v4l2 camera: 0.4%

#### 开发过程问题记录
问题：
1. v4l2设备占用问题：v4l2 BUFFER_SIZE必须小于4，超过会有问题
2. 内存泄漏：m_preprocess_img_buffer、m_rknn_outputs
3. v4l2图像可视化色彩问题：rknn buffer = rgb，opencv read write = bgr

#### 开发常用指令
```bash
# 查看设备端口
v4l2-ctl --list-devices
# 查看图片格式  分辨率
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1
# 查看设备是否被其他进程占用
fuser /dev/video1
# 内存泄漏查看
valgrind --leak-check=full  ./install/yolov5_rknn
```