# pointcloud_lesson

**Repository Path**: littlemai1011/pointcloud_lesson

## Basic Information

- **Project Name**: pointcloud_lesson
- **Description**: 睿慕课点云课程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-12-25
- **Last Updated**: 2021-12-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# aiimooc_lesson
睿慕课三维点云处理课程作业代码
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- pcl_test1 实现了voxel_filter  [CPP]

- aiimooc_syz 实现了点云转rangeImage  [CPP]
  - pointcloud2rangeimage 实现了点云转rangeImage [CPP]
- aiimooc_syz2 实现了pointcloud to birdeyes  [Python3]
- aiimooc_syz3 实现了计算第一帧点云的每一个点的6维特征  [Python3]
- aiimooc_syz4 实现了地面滤除+欧式聚类形成BBOX
- aiimooc_syz5 实现了使用ndt构建简单的激光里程计（无后端优化）
- 第六周作业：提取关键点并显示
- 第七周作业：mlp+cnn实现MNIST数字识别
- 第八周作业：pointnet+pointnet2
- 第九周作业：dgcnn
- 第十周作业：无
- 第十一周作业：DCP配准+flownet3d帧间匹配