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Vincent/Utils

自己用的一些工具函数

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Vincent/distortPC

对点云进行变换（使用欧式变换、相似变换、仿射变换等四阶变换矩阵），程序更名为transPC

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Vincent/estimateT

根据两个点集估计其相似变换矩阵，形式为T=[alpha*R,t;O,1]

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Vincent/plane_descriptor

计算平面对象周边分布特征（OVDF）

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Vincent/ransac_plane

segment planes from point cloud using ransac(implemented using PCL)

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Vincent/pcd2ascii

将pcd点云（支持xyz,xyzrgb,xyznormal三种点云）与ascii点云（csv文本格式）互相转换

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Vincent/align_planes

根据匹配平面拟合最佳二乘相似变化矩阵

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Vincent/QPCPlatform

点云数据处理插件平台

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Vincent/count_code

统计代码行数的小工具

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Vincent/cal_normal

计算点云法向量

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Vincent/visual_normal

可视化法向量小工具（使用PCLVisualizer）

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Vincent/ShareBooks

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Vincent/TyporaThemes

包含一些官网上下下来的typora主题css文件，以防typora官网登不上去或者下载慢

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Vincent/Tinyhttpd

tinyhttpd 是一个不到 500 行的超轻量型 Http Server，用来学习非常不错，可以帮助我们真正理解服务器程序的本质。

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Vincent/estimateAffine

计算两个点集的最优仿射变换矩阵

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Vincent/interview_Qs

记录自己面试和面试的真题

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Vincent/tingles

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Vincent/OpencvViewer

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Vincent/projection

将点云向平面投影得到栅格图像的小工具

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Vincent/NumCpp