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四川省/成都市
控制算法工程师

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    luoqi/qcli

    一个极简的命令行框架(CLI),可以在任何地方使用,包括不限于linux、windows、单片机。该框架不使用任何第三方库和标准库,只需要加入到你的代码工程中,然后绑定一个print接口即可。 注意: 是加入,而不是移植,不需要修改原工程的链接文件啥的

    luoqi/QDrive

    luoqi/QBOOT_F407VTE6

    stm32f407vet6 bootloader

    luoqi/qmem

    luoqi/qfoc

    一个简约而不简单的foc框架,实现各个环路控制算法与框架分离,在更改控制算法时不会涉及框架代码的修改,保证框架的稳定性

    luoqi/qfsm

    简单的有限状态机框架

    luoqi/qwave

    快速简单的C语言波形生成库,支持正弦波、方波、三角波、锯齿波、噪声波

    luoqi/stm32f407_usb_demo

    luoqi/qbutton

    简单的单按键库,支持单击、双击、多击、长按等功能; 且该库不使用其它库函数,可以非常方便的在各个平台移植。

    luoqi/unisrc

    本仓库主要是用于单片机等容量敏感的裸机开发框架,适合用于中等复杂度的项目开发,包括时间片轮询框架,有限状态机框架,极小的交互shell框架以及一些常用的控制算法等

    luoqi/qformat

    一个格式简单的数据记录格式

    luoqi/qtask

    一个非OS环境的任务调度框架,代码量极小,在资源受限,且功能需求中等复杂情况下使用

    luoqi/threadx_study

    luoqi/QMotorDrv_F407

    一个基于Threadx实时操作系统的STM32F407工程模板,仅使用了Theadx的内核,并附带一个简单的cli框架

    luoqi/QBOOT_STM32F407VET6

    luoqi/simscape

    一些基于simscape的物理仿真

    luoqi/GController

    luoqi/openlibs

    一些编译好的开源库

    luoqi/RT-Thread开发记录

    初次使用RTThread做项目中发现的问题并记录

    luoqi/foryangyang

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