# 二十届智能车 龙芯赛道组资料合集

**Repository Path**: lq-tech/LoongCore-DashCart

## Basic Information

- **Project Name**: 二十届智能车 龙芯赛道组资料合集
- **Description**: 第二十届全国大学生智能车竞赛 极速光电 ——龙芯赛道组  准备资料文档
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-24
- **Last Updated**: 2026-01-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 第二十届智能车竞赛 极速光电——龙芯赛道 方案分享

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上图整车为    **[二十届智能车竞赛极速光电组龙芯久久派学习套件NewB车/C车模龙邱](https://item.taobao.com/item.htm?id=877465725773)**套件。

#### 介绍

- 本仓库为第二十届全国大学生智能汽车竞赛极速光电——龙芯赛道组技术资料合集，由龙邱科技研发团队整理并提供技术支持。旨在为新手提供一个学习平台，让更多人能够快速入门。

- 相关资料详情 请下载 > [《第二十届 智能车竞赛 极速光电——龙芯赛道 方案分享.pdf 》](https://gitee.com/lq-tech/LoongCore-DashCart/blob/master/%E7%AC%AC20%E5%B1%8A%E6%9E%81%E9%80%9F%E5%85%89%E7%94%B5-%E9%BE%99%E8%8A%AF%E8%B5%9B%E9%81%93%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%89%8B%E5%86%8C250218.pdf) 查阅！

- 鉴于极速光电组-龙芯赛道需要的模块较多、布线复杂且车模空间有限，故我们为龙芯久久派板卡特制了一款电路板，尺寸仅有 68.3 * 56.3mm，缩小体积的同时也减轻了重量，方便安装。前期学习可直接购买成品使用，后面参加比赛需要更换为自己制作的板子。  

  <img src="./MD_Image/image-%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF.png" alt="image-20250224152118783" style="zoom:67%;" />

  搭配超110帧[免驱USB摄像头](https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=1&id=878340053033)使用，关于扩展板相关信息可点击 [龙芯2K300智能车竞赛扩展板](https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=1&id=878340053033) 了解详情。

- 写这篇手册是帮助新同学快速的了解充满魅力的智能车大赛。同时，会在这里给大家分享我们极速光电——龙芯赛道的方案与调车心得。我们深知，没有绝对的最优解，但在手册里，我们会毫无保留地分享我们在极速光电——龙芯赛道组积累的方案经验与调车心得。希望这些内容能为大家提供一条清晰的探索思路，让大家在备赛过程中少走弯路，更加从容地应对比赛挑战。
- 本手册分为七个主要部分：组别简介、硬件清单、开发工具、外设基础、通用控制算法、极速光电——龙芯赛项分享以及备赛建议与资源推荐。建议读者按照章节顺序阅读，特别是新手同学，可先从硬件清单和开发工具部分入手，逐步深入到控制算法和赛项分享。



如果大家想要探讨智能车相关话题，欢迎加入我们的QQ讨论群。在这里，无论是智能车的硬件设计、软件编程，还是比赛策略、技术难题，都能展开交流。

<img src="./MD_Image/image-qq.png" alt="image-20250224151707756" style="zoom:80%;" />









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