Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
一款功能强大的汽车ECU开发工具,支持UDS、CAN-TP、DoIP、LIN协议,提供类CAPL脚本(TS)功能及HIL硬件在环测试。
本团队推出车载黑客入侵检测器 CAN Defender,该检测器利用龙芯为核心开发了对应的入侵检测器,同时利用 STM32 单片机模拟整车控制器(VCU)和直流电机控制系统完成了对整车 CAN 环境的模拟,利用 C#软件工具开发了攻击测试上位机,并配合攻击源模拟多种实际入侵场景,如嗅探攻击、消息重放、DoS(拒绝服务)攻击等。再由 CAN Defender 在本项目组搭建的实验平台进行
由Python语言开发,对VCU(如EV2274A)进行程序刷写,测量与标定。使用PeakCan设备及驱动,刷写程序支持CCP/UDS协议,测量与标定支持CCP协议。GUI框架为tkinter。
PhotonRTOS是一个由国科础石研发,并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统, 它用于车辆底盘控制,汽车状态监控等场景。
针对大学方程式赛车开发的车规级后车身域控制器项目,集成低压电池监测、智能配电与TBOX功能。主控采用车规级微控制器S32K344,嵌入式软件基于AUTOSAR+MBD开发,该项目包括后车身域控制器软硬件及配套数传服务客户端。
本项目用verilog语言实现了一个具有五级流水线的简单RISCV处理器核,实现RV32I指令集并验证了每条指令实现的正确性。项目文件里面包含所有的设计和测试文件以及完整的makefile脚本,可以“开箱即用”。