# SimOneCore

**Repository Path**: lxl-coder/SimOneCore

## Basic Information

- **Project Name**: SimOneCore
- **Description**: Open Sim-One Core
- **Primary Language**: C++
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: release-gitee
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 18
- **Created**: 2022-03-03
- **Last Updated**: 2022-05-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SimOne 仿真平台基础架构模块(Foundation)
[![Build Status](https://app.travis-ci.com/DTC8/DTC.svg?branch=master)](https://app.travis-ci.com/github/DTC8/DTC)
## 概述（V3.0）
SimOne 无人驾驶分布式仿真平台核心架构
## 功能
- 提供一套分布式架构，让仿真模块的各个节点可以轻松的横向扩展
- 提供仿真系统的时间同步系统
- 提供仿真模块的内外数据交换的方法
- 可以让用户轻松的加入自己的仿真节点

## 仿真节点基础框架
仿真基础框架，提供了一套可调试，可测试，可监控，可靠的运行环境，为分布式，动态伸缩，公有云，私有云提供了基础支持；
    
## 高并发分布式仿真主节点和从节点
系统采用Master，Agent 星形架构，通过部署Agent来进行资源的横向扩展，Master节点采用集群方案避免单点故障；
    
## 工作者节点框架
所有的仿真节点，都基于工作者节点框架来进行代码的扩展，工作者节点框架可以让动力学节点，传感器器节点，或者一个新的节点，更轻松的接入整个仿真世界；

## 仿真时间引擎
仿真系统需要严格的保持数据一致性，时间引擎可以保证整个仿真系统的所有节点，保持同步工作，从根本上保持所有数据在每时每刻的一致性；是仿真系统达到真实仿真的根本保证；

## 仿真核心库和和协议栈
仿真核心库提供仿真系统所必须的基础接口，协议栈定义了整个仿真系统本地RPC和跨机器RPC的通讯的基础性协议；

## 构建
* 代码获取:
	```
	git clone https://gitee.com/OpenSimOne/OpenSimOne.git
	cd OpenSimOne/Modules
	git submodule init
	cd Foundation
	git submodule update -r
	```
	
* windows:
	在windows平台下需要使用 VS2017 开发编译

    - 生成工程:
		`.\gen_vs_proj.bat`
	- 编译：
		`.\build_release.bat`
	- 打包：
		`make_product.bat`
* linux:
	- 基础环境安装

		```
		wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key | sudo apt-key add - \
		&& apt-add-repository -y "deb http://apt.llvm.org/xenial/ llvm-toolchain-xenial-6.0 main" \
		&& apt-get update \
		&& apt-get install -y build-essential \
		libc++-dev \
		libc++abi-dev \
		clang-3.8 \
		gdb \
		&& cd /usr/bin && ln -s clang-3.8 clang && ln -s clang++-3.8 clang++ \
		&& apt-get clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/
		```
		
		
	- 编译：
        `cd OpenSimOne\Modules\Foundation\Build`
		`./rebuild_release.sh`
	- 打包：
		`make_product.sh`

## 第三方依赖
* [boost](https://www.boost.org/)
* [probuf](hhttps://developers.google.com/protocol-buffers)
* [gtest](https://github.com/google/googletest)
* [lz4](https://github.com/lz4/lz4)
* [libcurl](https://curl.se/libcurl/)
* [miniz](https://github.com/richgel999/miniz)
* [pugixml](https://github.com/zeux/pugixml)
* [libb64](https://github.com/BuLogics/libb64)
* [mongoose](https://github.com/cesanta/mongoose)

## 项目成员
- [米南强](https://gitee.com/minanqiang)
- [朱晓文]()
- [曹浩龙]()
- [杨硕]()

## 社区
  在使用过程中遇到问题，或有好的意见建议，请提交[Issues](https://gitee.com/OpenSimOne/OpenSimOne/issues)。<br/>

  欢迎贡献代码，提交[Pull Requests](https://gitee.com/OpenSimOne/OpenSimOne/pulls)。
## 贡献
## 版权
北京五一视界 版权所有 © Copyright 2021 [51aes.com](https://www.51aes.com/), Inc.


许可证遵循 [BSD 协议]. 更多细节请访问 [LICENSE](https://gitee.com/OpenSimOne/SimOneCore/blob/master/LICENSE ).

## 鸣谢
## 其他