一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
eepromfs，基于EEPROM的简易类文件的数据读写库，方便做动态功能增减时参数管理。增减参数块类似增减文件，不会对已有数据存储带来影响。EEPROM硬件资源充裕的情况下使用。
个人学习PID时做的，基于stm32的PID电机控制源码，本实验包含6个电机控制实验，电机的PWM控制，编码器测速_定时器捕获法和外部中断法，位置式PID，增量式PID,串级PID，代码简洁易懂，十分适合PID入门。
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