在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
8舵机机器狗控制程序。 主控ESP8266,pca9685驱动舵机,位置传感器ADXL345,超声发射D8端口,超声接受D7端口。
我的地盘我作主（microbit 编程入门开发板控制下的麦昆），以MIND+软件编程，开发板与麦昆之间以无线连接，开发板屏幕水平向上，麦昆停止运动，下面4个RGB为蓝色，代表安全停车；徽标向上，麦昆前进，下面RGB0 3为绿色；徽标向下，麦昆后退，下面RGB1 2为红色；按下A键，麦昆向右，下面RGB0 1为红色,接口P12LED灯亮；按下B键，麦昆向左，下面RGB2 3为红色，P8接口LED灯亮。
《microbit硬件指南》随书的参考程序
