基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
基于 PyTorch 和 MMDetection 的开源工具箱,支持众多 OCR 相关的模型,涵盖了文本检测、文本识别以及关键信息提取等多个主要方向。它同时还支持了大多数流行的学术数据集,并提供了许多实用工具帮助用户评估模型的性能。
iceoryx 是一个适用于各种操作系统的进程间通信(IPC)中间件(目前已支持 Linux、macOS 和 QNX)
基于 PyTorch 和 MMDetection 的旋转框检测算法库,支持单阶段和双阶段等类型丰富的旋转框检测算法。支持大量流行的学术数据集,并提供实用工具帮助用户评估模型的性能。