# 开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳

**Repository Path**: makermare/UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl

## Basic Information

- **Project Name**: 开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳
- **Description**: # BlueSkyFlightControl
算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版，
支持导航、光流、激光定高。

本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化：
1. 主控芯片换为 STM32H743VI。
2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。
3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。
4. 增加了代码的文档。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 15
- **Forks**: 13
- **Created**: 2022-05-27
- **Last Updated**: 2025-07-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳

![如果图片无法显示请访问https://gitee.com/makermare](%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E7%8A%B6%E6%80%81%E5%9B%BE.png)

#### 介绍
# BlueSkyFlightControl
算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版，
支持导航、光流、激光定高。

本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化：
1. 主控芯片换为 STM32H743VI。
2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。
3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。
4. 增加了代码的文档。

#### 软件架构
软件架构说明
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#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Github 官方博客 [github.com](https://github.com/makermare)
3.  你可以 [https://gitee.com/makermare](https://gitee.com/makermare) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/makermare) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目