一个基于NodeJS，Layui框架打造的物联网系统。该系统能够轻松连接ESP32设备，并与抖音扣子/同义千问/百度千帆等平台无缝对接，通过智能代理系统提供自然流畅的语音对话体验。

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PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。

ESP32-LyraTD-MSC talk use baidu

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rasa 语音对话语义分析系统，PHOENIXFrame机器人子项目。