# MinnaArduino

**Repository Path**: manykit/minnaarduino

## Basic Information

- **Project Name**: MinnaArduino
- **Description**: Firmware Bridge for Minna Ecosystem and Arduino Hardware
是连接 MinnaCPP 引擎、MinnaJS 平台 与 Arduino 硬件的通信固件。
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-09-17
- **Last Updated**: 2025-08-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 🌟 MinnaArduino  

> **Firmware Bridge for Minna Ecosystem and Arduino Hardware**  
> MinnaArduino 是 *Minna 小宇宙* 和 Arduino 世界的“翻译官”，让 **MinnaCPP 引擎**、**MinnaJS 平台** 与各种 Arduino 硬件说同一种语言。  

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## ✨ 功能亮点  
- 🔌 **硬件桥接**：负责 Minna 系统和 Arduino 设备之间的通信  
- 🤖 **机器人控制**：驱动电机、舵机、传感器，与 MinnaCPP 的 SLAM/路径规划联动  
- 🌐 **IoT 扩展**：支持与 MinnaJS 物联网平台对接，实现网页/AI 控制  
- 💬 **协议可扩展**：串口通信协议简单易改，适合 DIY 自定义硬件 

🌟 和 Minna 生态的关系
MinnaCPP：机器人 + 游戏引擎 → 发送运动/传感器指令

MinnaJS：物联网 + AI 平台 → 网页/语音控制硬件

MinnaArduino：桥接层，让硬件和 AI “听懂彼此”

💡 未来计划
✅ 支持 I²C/SPI 传感器自动映射到 Minna 系统

✅ 增加 WebSerial 直连 MinnaJS

✅ 提供标准 JSON 通信协议

🧸 关于 Minna
Minna 是一个致力于打造“个人 AI + 家庭机器人”的开源生态。
MinnaArduino 作为其中的硬件桥梁，让每个 DIY 项目都能连上 Minna 小宇宙！