# MSP430-TemplateProject

**Repository Path**: maoxiaomeng/MSP430-TemplateProject

## Basic Information

- **Project Name**: MSP430-TemplateProject
- **Description**: MSP430F5529 常用驱动及例程（电赛备赛用）
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-04-07
- **Last Updated**: 2025-04-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### MSP430F5529 常用驱动及例程
- 系统时钟初始化函数
- OLED驱动
- 编码器驱动
- PWM驱动（TA0、TA1、TA2定时器）
- UART驱动
- PID算法（位置式、增量式，支持运行时修改pid系数和目标值）
- 硬件I2C驱动
- MPU6050驱动
- 软件（模拟）I2C驱动
- nRF24L01驱动
- 阿克曼转向小车驱动