# xiaozhi-esp32-server **Repository Path**: maplecms/xiaozhi-esp32-server ## Basic Information - **Project Name**: xiaozhi-esp32-server - **Description**: 11111111111111 - **Primary Language**: Python - **License**: MIT - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 1 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-03-20 - **Last Updated**: 2025-03-26 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README [![SVG Banners](https://svg-banners.vercel.app/api?type=origin&text1=你好😃，小智📟&text2=开源小智ESP-32后端服务&width=830&height=210)](https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server)

# 小智 ESP-32 后端服务(xiaozhi-esp32-server) （中文 | [English](README_en.md)）本项目为开源智能硬件项目 [xiaozhi-esp32](https://github.com/78/xiaozhi-esp32) 提供后端服务。根据 [小智通信协议](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/M0XiwldO9iJwHikpXD5cEx71nKh) 使用 `Python` 实现。 --- ## 适用人群 👥 本项目需要配合 ESP32 硬件设备使用。如果您已经购买了 ESP32 相关硬件，且成功对接过虾哥部署的后端服务，并希望独立搭建自己的 `xiaozhi-esp32` 后端服务，那么本项目非常适合您。想看使用效果？请猛戳视频 🎥

--- ## 系统要求与部署前提 🖥️ - **硬件**：一套兼容 `xiaozhi-esp32` 的硬件设备（具体型号请参考 [此处](https://rcnv1t9vps13.feishu.cn/wiki/DdgIw4BUgivWDPkhMj1cGIYCnRf)）。 - **电脑或服务器**：建议 4 核 CPU、8G 内存的电脑。如果开启ASR也使用API，可运行在2核CPU、2G内存的服务器中。 - **固件编译**：请将本后端服务的接口地址更新至 `xiaozhi-esp32` 项目中，再重新编译`xiaozhi-esp32`固件并烧录到设备上。 ![图片](docs/images/deploy.png) 如果你没有esp32相关的硬件设备，但是非常想体验该项目，可以使用以下的项目让你的电脑、手机模拟成esp32设备。 - [小智安卓端](https://github.com/TOM88812/xiaozhi-android-client) - [小智电脑端](https://github.com/Huang-junsen/py-xiaozhi) 如果你是一名软件开发者，这里有一份[《致开发者的公开信》](docs/contributor_open_letter.md)，欢迎加入！ --- ## 警告 ⚠️ 1、本项目为开源软件，本软件与对接的任何第三方API服务商（包括但不限于语音识别、大模型、语音合成等平台）均不存在商业合作关系，不为其服务质量及资金安全提供任何形式的担保。建议使用者优先选择持有相关业务牌照的服务商，并仔细阅读其服务协议及隐私政策。本软件不托管任何账户密钥、不参与资金流转、不承担充值资金损失风险。 2、本项目成立时间较短，还未通过网络安全测评，请勿在生产环境中使用。如果您在公网环境中部署学习本项目，请务必在配置文件 `config.yaml` 中开启防护： ```yaml server: auth: # 开启防护 enabled: true ``` 开启防护后，您需要根据实际情况校验机器的 token 或 mac 地址，详细请参见配置说明。 --- ## 功能清单 ✨ ### 已实现 ✅ - **通信协议** 基于 `xiaozhi-esp32` 协议，通过 WebSocket 实现数据交互。 - **对话交互** 支持唤醒对话、手动对话及实时打断。长时间无对话时自动休眠 - **意图识别** 支持使用LLM意图识别、function call函数调用，减少硬编码意图判断 - **多语言识别** 支持国语、粤语、英语、日语、韩语（默认使用 FunASR）。 - **LLM 模块** 支持灵活切换 LLM 模块，默认使用 ChatGLMLLM，也可选用阿里百炼、DeepSeek、Ollama 等接口。 - **TTS 模块** 支持 EdgeTTS（默认）、火山引擎豆包 TTS 等多种 TTS 接口，满足语音合成需求。 - **记忆功能** 支持超长记忆、本地总结记忆、无记忆三种模式，满足不同场景需求。 - **IOT功能** 支持管理注册设备IOT功能，支持基于对话上下文语境下的智能物联网控制。 ### 正在开发 🚧 - 多种心情模式 - 智控台webui 想了解具体开发进度，[请点击这里](https://github.com/users/xinnan-tech/projects/3) ![图片](docs/images/webui.png) --- ## 本项目支持的平台/组件列表 📋 ### LLM 语言模型 | 类型 | 平台名称 | 使用方式 | 收费模式 | 备注 | |:---:|:------------------:|:---------------------:|:-----------:|:-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------:| | LLM | 阿里百炼 (AliLLM) | openai 接口调用 | 消耗 token | [点击申请密钥](https://bailian.console.aliyun.com/?apiKey=1#/api-key) | | LLM | DoubaoLLM | openai 接口调用 | 消耗 token | [点击申请密钥](https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/model/detail?Id=doubao-pro-32k&projectName=undefined) | | LLM | 深度求索 (DeepSeekLLM) | openai 接口调用 | 消耗 token | [点击申请密钥](https://platform.deepseek.com/) | | LLM | 智谱（ChatGLMLLM） | openai 接口调用 | 免费 | 虽然免费，仍需[点击申请密钥](https://bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) | | LLM | OllamaLLM | ollama 接口调用 | 免费/消耗 token | 需预先下载模型（`ollama pull`），服务地址：`http://localhost:11434` | | LLM | DifyLLM | dify 接口调用 | 免费/消耗 token | 本地化部署，注意配置提示词需在 Dify 控制台设置 | | LLM | FastgptLLM | fastgpt 接口调用 | 免费/消耗 token | 本地化部署，注意配置提示词需在 Fastgpt 控制台设置 | | LLM | GeminiLLM | gemini 接口调用 | 免费 | [点击申请密钥](https://aistudio.google.com/apikey) | | LLM | CozeLLM | coze 接口调用 | 消耗 token | 需提供 bot_id、user_id 及个人令牌 | | LLM | Home Assistant | homeassistant语音助手接口调用 | 免费 | 需提供home assistant令牌 | 实际上，任何支持 openai 接口调用的 LLM 均可接入使用。 --- ### TTS 语音合成 | 类型 | 平台名称 | 使用方式 | 收费模式 | 备注 | |:---:|:----------------------:|:----:|:--------:|:-------------------------------------------------------------------------:| | TTS | EdgeTTS | 接口调用 | 免费 | 默认 TTS，基于微软语音合成技术 | | TTS | 火山引擎豆包 TTS (DoubaoTTS) | 接口调用 | 消耗 token | [点击创建密钥](https://console.volcengine.com/speech/service/8)；建议使用付费版本以获得更高并发 | | TTS | AliyunTTS | 接口调用 | 消耗 token | [点击创建密钥](https://nls-portal.console.aliyun.com/applist) | | TTS | CosyVoiceSiliconflow | 接口调用 | 消耗 token | 需申请硅基流动 API 密钥；输出格式为 wav | | TTS | TTS302AI | 接口调用 | 消耗 token | [点击创建密钥](https://dash.302.ai/apis/list) | | TTS | CozeCnTTS | 接口调用 | 消耗 token | 需提供 Coze API key；输出格式为 wav | | TTS | GizwitsTTS | 接口调用 | 消耗 token | [点击创建密钥](https://agentrouter.gizwitsapi.com) | | TTS | ACGNTTS | 接口调用 | 消耗 token | [联系网站管理员购买密钥](www.ttson.cn) | | TTS | OpenAITTS | 接口调用 | 消耗 token | 境外使用，境外购买 | | TTS | FishSpeech | 接口调用 | 免费/自定义 | 本地启动 TTS 服务；启动方法见配置文件内说明 | | TTS | GPT_SOVITS_V2 | 接口调用 | 免费/自定义 | 本地启动 TTS 服务，适用于个性化语音合成场景 | | TTS | GPT_SOVITS_V3 | 接口调用 | 免费/自定义 | 本地启动 TTS 服务，适用于个性化语音合成场景 | | TTS | MinimaxTTS | 接口调用 | 免费/自定义 | 本地启动 TTS 服务，适用于个性化语音合成场景 | --- ### VAD 语音活动检测 | 类型 | 平台名称 | 使用方式 | 收费模式 | 备注 | |:---:|:---------:|:----:|:----:|:--:| | VAD | SileroVAD | 本地使用 | 免费 | | --- ### ASR 语音识别 | 类型 | 平台名称 | 使用方式 | 收费模式 | 备注 | |:---:|:---------:|:----:|:----:|:--:| | ASR | FunASR | 本地使用 | 免费 | | | ASR | SherpaASR | 本地使用 | 免费 | | | ASR | DoubaoASR | 接口调用 | 收费 | | --- ### Memory 记忆存储 | 类型 | 平台名称 | 使用方式 | 收费模式 | 备注 | |:------:|:---------------:|:----:|:---------:|:--:| | Memory | mem0ai | 接口调用 | 1000次/月额度 | | | Memory | mem_local_short | 本地总结 | 免费 | | --- ### Intent 意图识别 | 类型 | 平台名称 | 使用方式 | 收费模式 | 备注 | |:------:|:-------------:|:----:|:-------:|:---------------------:| | Intent | intent_llm | 接口调用 | 根据LLM收费 | 通过大模型识别意图，通用性强 | | Intent | function_call | 接口调用 | 根据LLM收费 | 通过大模型函数调用完成意图，速度快，效果好 | --- ## 使用方式 🚀 ### 一、[部署文档](./docs/Deployment.md) 本项目支持以下三种部署方式，您可根据实际需求选择。 1. [Docker 快速部署](./docs/Deployment.md) 适合快速体验的普通用户，不需过多环境配置。缺点是，拉取镜像有点慢。视频教程可参考[美女大佬教你Docker部署](https://www.bilibili.com/video/BV1RNQnYDE5t) 2. [借助 Docker 环境运行部署](./docs/Deployment.md#%E6%96%B9%E5%BC%8F%E4%BA%8C%E5%80%9F%E5%8A%A9docker%E7%8E%AF%E5%A2%83%E8%BF%90%E8%A1%8C%E9%83%A8%E7%BD%B2) 适用于已安装 Docker 且希望对代码进行自定义修改的软件工程师。 3. [本地源码运行](./docs/Deployment.md#%E6%96%B9%E5%BC%8F%E4%B8%89%E6%9C%AC%E5%9C%B0%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%BF%90%E8%A1%8C) 适合熟悉`Conda` 环境或希望从零搭建运行环境的用户。对于对响应速度要求较高的场景，推荐使用本地源码运行方式以降低额外开销。视频教程可参考[帅哥大佬教你源码部署](https://www.bilibili.com/video/BV1GvQWYZEd2) ### 二、[固件编译](./docs/firmware-build.md) 点这里查看[固件编译](./docs/firmware-build.md)的详细过程。烧录成功且联网成功后，通过唤醒词唤醒小智，留意server端输出的控制台信息。 --- ## 常见问题 ❓ ### 1、为什么我说的话，小智识别出来很多韩文、日文、英文？🇰🇷 建议：检查一下`models/SenseVoiceSmall`是否已经有`model.pt` 文件，如果没有就要下载，查看这里[下载语音识别模型文件](docs/Deployment.md#模型文件) ### 2、为什么会出现“TTS 任务出错文件不存在”？📁 建议：检查一下是否正确使用`conda` 安装了`libopus`和`ffmpeg`库。如果没有安装，就安装 ``` conda install conda-forge::libopus conda install conda-forge::ffmpeg ``` ### 3、TTS 经常失败，经常超时 ⏰ 建议：如果 `EdgeTTS` 经常失败，请先检查是否使用了代理（梯子）。如果使用了，请尝试关闭代理后再试；如果用的是火山引擎的豆包 TTS，经常失败时建议使用付费版本，因为测试版本仅支持 2 个并发。 ### 4、如何提高小智对话响应速度？ ⚡ 本项目默认配置为低成本方案，建议初学者先使用默认免费模型，解决“跑得动”的问题，再优化“跑得快”。如需提升响应速度，可尝试更换各组件。以下为各组件的响应速度测试数据（仅供参考，不构成承诺）： | 影响因素 | 因素值 | |:-----:|:----------------:| | 测试地点 | 广东省广州市海珠区 | | 测试时间 | 2025年2月19日 12:52 | | 宽带运营商 | 中国联通 | 测试方法： 1、把各组件的密钥配置上去，只有配置了密钥的组件才参与测试。 2、配置完密钥后，执行以下方法 ``` # 进入项目根目录，执行以下命令： conda activate xiaozhi-esp32-server python performance_tester.py ``` 生成报告如下 LLM 性能排行: | 模块名称 | 平均首Token时间 | 平均总响应时间 | |:-----------|:-----------|:--------| | AliLLM | 0.547s | 1.485s | | ChatGLMLLM | 0.677s | 3.057s | TTS 性能排行: | 模块名称 | 平均合成时间 | |----------------------|--------| | EdgeTTS | 1.019s | | DoubaoTTS | 0.503s | | CosyVoiceSiliconflow | 3.732s | 推荐配置组合 (综合响应速度): | 组合方案 | 综合得分 | LLM首Token | TTS合成 | |-------------------------------|-------|-----------|--------| | AliLLM + DoubaoTTS | 0.539 | 0.547s | 0.503s | | AliLLM + EdgeTTS | 0.642 | 0.547s | 1.019s | | ChatGLMLLM + DoubaoTTS | 0.642 | 0.677s | 0.503s | | ChatGLMLLM + EdgeTTS | 0.745 | 0.677s | 1.019s | | AliLLM + CosyVoiceSiliconflow | 1.184 | 0.547s | 3.732s | ### 结论 🔍 `2025年2月19日`，如果我的电脑在`广东省广州市海珠区`，且使用的是`中国联通`网络，我会优先使用： - LLM：`AliLLM` - TTS：`DoubaoTTS` ### 5、我说话很慢，停顿时小智老是抢话 🗣️ 建议：在配置文件中找到如下部分，将 `min_silence_duration_ms` 的值调大（例如改为 `1000`）： ```yaml VAD: SileroVAD: threshold: 0.5 model_dir: models/snakers4_silero-vad min_silence_duration_ms: 700 # 如果说话停顿较长，可将此值调大 ``` ### 6、我想通过小智控制电灯、空调、远程开关机等操作 💡 建议：在配置文件中将 `LLM` 设置为 `HomeAssistant`，通过调用`HomeAssistant`接口实现相关控制。 ### 7、更多问题，可联系我们反馈 💬 我们的联系方式放在[百度网盘中,点击前往](https://pan.baidu.com/s/1x6USjvP1nTRsZ45XlJu65Q)，提取码是`223y`。网盘里有“硬件烧录QQ群”、“开源服务端交流群”、“产品建议联系人” 三张图片，请根据需要选择加入。 - 硬件烧录QQ群：适用于硬件烧录问题 - 开源服务端交流群：适用于服务端问题 - 产品建议联系人：适用于产品功能、产品设计等建议 --- ## 鸣谢 🙏 - 本项目受 [百聆语音对话机器人](https://github.com/wwbin2017/bailing) 启发，并在其基础上实现。 - 感谢 [十方融海](https://www.tenclass.com/) 对小智通讯协议提供的详尽文档支持。