# miniRos

**Repository Path**: marslink/miniRos

## Basic Information

- **Project Name**: miniRos
- **Description**: 基于zypher实现的轻量级robot OS系统，通过消息机制实现模块动态注册加载。
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-06-22
- **Last Updated**: 2021-06-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# miniRos
![GitHub License](https://img.shields.io/badge/license-Apache%202-blue)
![Test result](https://img.shields.io/badge/test-passing-brightgreen)

基于zypher实现的轻量级robot OS系统，通过消息机制实现模块动态注册加载。

## 实现模块

1.消息模块

2.传感器模块

3.动作模块。

## 支持驱动
1.nrf52840蓝牙驱动

2.舵机控制板驱动

3.wifi模块驱动

4.oled显示驱动

5.距离传感器驱动