@marvinmaker
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reBot-DevArm: 为每个开发者开源的机械臂
本项目是一个电机控制开发案例,所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢
HslCommunication7.0.1
c# winform 模块拖拽式连接框架
参考国外openpnp设计自己的openpnp 贴片机双视觉自动
开源openPNP源码阅读并添加注释,汉化部分
Dummy code base