# 互补滤波

**Repository Path**: mathigeo/complementary-filtering

## Basic Information

- **Project Name**: 互补滤波
- **Description**: 互补滤波融合两组数据解算姿态角
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-10-27
- **Last Updated**: 2025-07-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# mpu6050-data-fusion
> get angle by use ComplementaryFilter
## 一、
利用一阶互补滤波对mpu6050陀螺仪和加速度数据融合得到角度信息
## 二、
并让其与mpu6050的dmp解算数据进行对比
图片shot.png展示了pitch与roll角度在自行滤波和移植官方库的区别,
在这副图里面，两个曲线图分别表示pitch与roll的来自两个不同途径的对比
![p1](shot.png)
## 三、
本历程的平台未stm32f103rct6，可自行移植到其他的MCU
## 四
### 作者:
阳海峰
### 联系方式：
  #### QQ:
2995339193
  #### mail
mathigeo@tom.com  
  #### [个人网站](mathigeo.github.io)