# SimpleSync

**Repository Path**: maxibooksiyi/SimpleSync

## Basic Information

- **Project Name**: SimpleSync
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-06-15
- **Last Updated**: 2025-07-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<p align="center">
<img  style="width:50%;"  alt="Logo" src="assets/picture/main_logo.png">
<br>
<em>稳定 易用 精度</em>
<br>
</p>
<p align="center">
<a href="README_EN.md">English</a>
</p>

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# 🚀 SDK 全新升级：更强大，更易用！

这次升级为 SDK 带来了更流畅的开发体验和更强大的功能：

✨ 精简依赖 – 降低编译开销，构建更快速。  
🤖 支持 ROS2 & Python – 轻松集成现代机器人与脚本化工作流。  
⏱ 更精准的同步机制 – 提供更高精度的时间协调。  
📡 数据协议更透明(JSON) – 通信更清晰、更灵活。  
⚙️ 配置更简单 – 轻松上手，自定义更便捷。  
📜 日志功能增强 – 记录更全面，调试更高效。   
🌐 多平台灵活部署 – (ZeroMQ)支持嵌入式/桌面/云端多场景部署。  
🔗 支持多相机 📷、雷达⦿ 、IMU 🧭 与单 GPS 🛰 的混合信号协同管理。  
🔄 [支持多同步板](assets/doc/board_introduction.md) -V3/V4/MINI。  
🛡️ 安全可靠 – 更加安全的电源与接线🚫。

立即升级，体验更高效、更友好的 SDK！🚀

# News

>1. 开发者文档正在编写中，敬请期待！

<p align="center">
  <img alt="Image 1" src="assets/picture/v4_board.png" width="45%">
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;
  <img alt="Image 2" src="assets/picture/link/all_sensor.png" width="45%">
</p>

# 支持设备

>| 设备类型        | 品牌                            |同步方式 |
>|-------------|-------------------------------|--------|
>| 工业相机(网口)    | 海康/大华/大恒/京航/...               | PWM    |
>| 工业相机(USB)   | 海康/大华/大恒/京航/...               | PWM    |
>| 第三方IMU      | Xsense全系列/...                 | PWM    |
>| 3D激光        | Mid360/Mid70/RoboSense系列/...  | PPS   |
>| RTK/GPS     | 所有支持NMEA0183设备                | NMEA   |
>| 主机(ARM/X86) | Intel/AMD/Jetson/RockChip/... | PTP    |


# 开始使用
## 下载安装
```bash
sudo apt-get install libzmq3-dev # 安装ZeroMQ
git clone git@github.com:InfiniteSenseLab/InfiniteSenseSDK2.0.git -b main
cd InfiniteSenseSDK2.0
mkdir build && cd build
cmake..
```
## [同步板配置](assets/doc/board_config.md)
## [传感器接线](assets/doc/connection_config.md)
## [运行与调试](assets/doc/run_demo.md)
## [数据与协议](assets/doc/data_info.md)

# 问题及提问


# 购买与咨询 (Purchasing & Consultation)

[【淘宝】Access denied MF3543 「多相机IMU同步板网口串口同步工业相机六轴姿态」
点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=832624497202)


[//]: # (![photo]&#40;./assets/img4.png&#41;)