# linux_UDP_TCP_maxi_test

**Repository Path**: maxibooksiyi/linux_udp_tcp_maxi_test

## Basic Information

- **Project Name**: linux_UDP_TCP_maxi_test
- **Description**: 自己测试网络通信的代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-28
- **Last Updated**: 2025-02-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: myself

## README

# linux_UDP_TCP_maxi_test


目前所测试的代码都是Linux网络编程.zip里面的（现在不止了），里面就一个UDP的例程，其他的都是TCP的。

Linux网络编程.zip 是在这里下的 : https://download.csdn.net/download/u013291818/9822525

最开始是在这里发现的 ： https://blog.csdn.net/u013291818/article/details/70477196

里面所有的cpp文件都可以通过 g++ 文件名.cpp -o 生成的可执行文件名称 来进行编译，生成的可执行文件名词可以自己自由命名，保证别相互冲突即可。注意不能用gcc编译，会有报错。

.c文件是可以用gcc编译的

终端运行 ./可执行文件名词  就可以运行之前编译生成的可执行文件了。

2021.9.9

TCP/新的一个TCP通信例程（可以终端一直发送，这个体验更好） 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120204885

UDP/udp_send.c UDP/udp_resv.c 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119177283

TCP/再一个新的TCP通信例程（可以发送十六进制）/client.c 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120207003

上面这两个来自于同一个作者，因为我看到这个的UDP是把要发送的字符串写在代码里的，我正好需要字符串写在代码里的TCP的通信，然后再去看下这个作者的博客，也有TCP通信的代码，而且要发送的字符串是写在代码里的，不是终端输入的，所以就也拿来用了。

 HTTP/例程一/httpclient.c 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120227764

 HTTP/例程二/httpclient.c 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120211926

要和调舱进行http通信是指卓翼的视辉科技的吊舱

HTTP/hivisoion_projcet的用法进入到digest文件夹，打开终端,用make命令编译，因为里面已经写好makefile了，然后在终端输入 ./app IP地址 端口号  并敲回车即可运行。 此工程来自此篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120257895


UDP/udp_send_int.c UDP/udp_resv_int.c  是用来测试通过UDP发送想发送的int值，64位double值的发送端和接收端代码，因为UDP接口是char类型的，接收端代码把接收到的值赋给对应的int型 double型，而且值都是OK的，这里面代码的写法是值的学习的或者作为以后自己的一种标准写法。发送端接收端这两个c代码都是在本地ubuntu上运行进行UDP通信。

UDP/udp_send_int_1.c UDP/udp_resv_int_1.c 是在UDP/udp_send_int.c UDP/udp_resv_int.c  基础上修改，用来测试解决大小端问题的，对于传送int数据,在接收端对接收到并赋值的int类型数据加上一个ntohl函数，打印显示出的值就正常了，这样发送端可以按照正常顺序发送int的那四个字节，不用先反过来再发。

UDP/udp_send_img.py 是孙工当初给的读取树莓派CSI摄像头并通过UDP发出去的python文件。  


linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/udp_send.cpp  linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/udp_recv.cpp 是进行图像UDP发送测试的，包括对大的图片先发报头再分片发送。代码使用方法：在cpp所在文件夹（即linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/）里打开终端，先运行 cmake . 再运行make  编译完成，再分别在cpp所在文件夹打开两个终端，先运行./udp_recv  再在另一个终端运行./udp_send
就可以看到接收端弹出一个窗口显示接收到的图片，也就是显示的所传的1234.jpeg这个图片，以上操作都是在ubuntu上进行的，在本地ubuntu上进行的UDP通信，还没有跨主机。
linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/文件夹里面初始文件就三个 udp_send.cpp udp_recv.cpp 和cmakelists，其他的都是编译生成的，cmakelists是需要自己写的，当然我是参考(复制)的一本opencv书上的《OpenCV4快速入门》。如果你的 C++ 代码里有opencv，那就不能再单纯的用g++编译了，需要写cmakelists.txt了，因为涉及到调用外界的库了。


linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/udp_send_kuazhuji.cpp 其实就是把IP地址改为服务端IP地址，就是实现和接收端的跨主机通信了，接收端代码不需要改，和本地UDP通信代码一样，因为只需要依旧监听本地端口就行。

linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/udp_send_imu.cpp  为配合卓翼的IMU UDP接收并发布IMU话题写的一个IMU UDP发送的代码，可以联合进行测试，已经测过OK了，接收端代码可见 https://gitee.com/maxibooksiyi/rflysim_udp_picture_rec_topic_pub_rospkg/blob/maxitest/src/imu_receive.cpp

说明一下 linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/ 文件夹内的编译是需要opencv的，CMakeList里面是写的OpenCV 3.2.0，实际在opencv3.3.1的环境里编译也是可以的，如果不行，就去CMakeLists里面修改opencv的版本，修改为当前ubuntu上的opencv版本。20220519，现在明白为什么了，因为cmakelists里面写的版本号是指要求的最低版本，并不是必须那个版本。


20231102，再细看UDP/udp_send_int_1.c和UDP/udp_recv_int_1.c，以及TCP/再一个新的TCP通信例程（可以发送十六进制）/client.c，和李兴华主编的《Linux网络编程》一书中的基于socket接口函数的UDP通信和TCP通信流程示意图对比可以发现，就是标准的socket编程，步骤函数都是一样的。这可能就是万变不离其宗的宗，如果是写UDP通信或者TCP通信的话。
![](./file_for_md/图片20231102224536.jpg)
![](./file_for_md/图片20231102224546.jpg)

UDP/mavlink_udp_example.c   mavlink给的udp发送和接收的示例代码，里面也是用的socket编程，感觉可以作为一个UDP示例程序来参考。  代码来自 ： https://gitee.com/maxibooksiyi/mavlink/blob/master/examples/c/udp_example.c#   说明页面 https://mavlink.io/zh/mavgen_c/example_c_udp.html

UDP/udp_multithread.cpp  让chatgpt写的基于多线程的UDP循环发送接收代码，编译命令是```g++ -o udp_multithread udp_multithread.cpp -lpthread```，代码运行测试过OK。