马熙

@maxibooksiyi

自主无人机

C
C++
Python
所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    38 Gitee 极速下载/PythonRobotics

    PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合,该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法

    最近更新: 4天前

    1.4K 肖昆/XTDrone GVP

    基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

    最近更新: 8个月前

    1.8K 泰晓科技/Linux Lab GVP

    Linux 内核实验室 —— 基于 Docker/Qemu 的极速 Linux 内核学习、开发和测试环境。社区制作了多款免安装的随身Linux Lab系统盘,某宝检索”泰晓 Linux"快速体验

    最近更新: 1年多前

    101 泰晓科技/Cloud Lab

    云实验室 —— 基于 Docker 的云实验室管理系统,支持远程桌面、远程 SSH 控制台;社区制作了多款免安装的随身Linux系统盘,某宝检索”泰晓 Linux"快速体验

    最近更新: 1年多前

    673 Generalized_Aviation/GAAS GVP

    面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机,提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。

    最近更新: 接近3年前

    190 Volans/volans

    基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发

    最近更新: 4年多前

    39 azure/copter_control_ifs

    多旋翼无人机控制接口

    最近更新: 5年多前

    128 肖昆/OmniCopter

    全向无人机

    最近更新: 5年多前

    397 paopaoslam/ORB-SLAM2

    注释版,Ubuntu/Windows

    最近更新: 接近6年前

    2 liushuai/serial

    cmake version of wjwwood/serial

    最近更新: 6年多前

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