From 4162edd194617843ccf067432b222d254f065e2a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ysl-design <429370476@qq.com> Date: Sat, 30 Jul 2022 12:47:44 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?readme.md=E6=A0=BC=E5=BC=8F=E8=B0=83=E6=95=B4?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 00cceab..f95102e 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -4,10 +4,10 @@ mviz_plugin是包含MViz(一款华为自研的可视化工具软件)、规 # 编译和安装 当前插件在Ubuntu 18.04 LTS和Ubuntu 20.04 LTS的环境中验证发布,CMake最低版本为3.10。 -**1. 初始化ROS工作空间** - 请根据Ubuntu版本,参考ROS的官方文档安装对应版本的ROS - Ubuntu18:[Melodic](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu) - Ubuntu20:[Noetic](http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu) +**1. 初始化ROS工作空间** + 请根据Ubuntu版本,参考ROS的官方文档安装对应版本的ROS + Ubuntu18:[Melodic](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu) + Ubuntu20:[Noetic](http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu) - 1.1 新建并初始化ROS工作空间catkin_ws。 ``` mkdir -p ~/workspace/catkin_ws/src -- Gitee