diff --git a/README.md b/README.md
index 00cceab71b9a49a0961de081c1f84a86fafb77b4..04fe831ca54713eb3fbb3df3c139be2eb6764321 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -4,10 +4,10 @@ mviz_plugin是包含MViz（一款华为自研的可视化工具软件）、规
 # 编译和安装
 当前插件在Ubuntu 18.04 LTS和Ubuntu 20.04 LTS的环境中验证发布，CMake最低版本为3.10。
 
-**1. 初始化ROS工作空间**
-   请根据Ubuntu版本，参考ROS的官方文档安装对应版本的ROS
-   Ubuntu18：[Melodic](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu)
-   Ubuntu20：[Noetic](http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu)
+**1. 初始化ROS工作空间**  
+    请根据Ubuntu版本，参考ROS的官方文档安装对应版本的ROS  
+    Ubuntu18：[Melodic](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu)  
+    Ubuntu20：[Noetic](http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu)
 - 1.1 新建并初始化ROS工作空间catkin_ws。
     ```
     mkdir -p ~/workspace/catkin_ws/src
@@ -23,7 +23,7 @@ mviz_plugin是包含MViz（一款华为自研的可视化工具软件）、规
     ```
     source devel/setup.bash
     ```
-- 1.4 将chart_plugin功能包chart_plugin和third_party拷贝到工作空间“~/workspace/catkin_ws/src“。
+- 1.4 将下载目录中的chart_plugin、custom和third_party拷贝到工作空间“~/workspace/catkin_ws/src“。
 
 **2. 下载、编译、安装依赖包**
 - 2.1 安装Qt。