diff --git a/README.md b/README.md index 04fe831ca54713eb3fbb3df3c139be2eb6764321..b3869d55cfc78b9279f10a61701f7565be9d26e9 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -53,25 +53,25 @@ mviz_plugin是包含MViz(一款华为自研的可视化工具软件)、规 ``` **4. 适配MViz** - 4.1 将编译生成的插件库文件复制到MViz的发布包下。 - “MDC_Application_Visualizer-Ubuntu18-*“为MViz包的目录。 + “MDC_Application_Visualizer-*“为MViz包的目录。 ``` cd ~/workspace/catkin_ws/ - cp devel/lib/libchart_plugin.so .../MDC_Application_Visualizer-Ubuntu18-*/rviz_plugin/lib/ - cp src/third_party/qwt-6.1.4/qwt-6.1.4/build/lib/libqwt.so* .../MDC_Application_Visualizer-Ubuntu18-*/rviz_plugin/lib/ - cp src/third_party/mathgl-2.4.4/mathgl-2.4.4/build/lib/libmgl* .../MDC_Application_Visualizer-Ubuntu18-*/rviz_plugin/lib/ + cp devel/lib/libchart_plugin.so .../MDC_Application_Visualizer-*/rviz_plugin/lib/ + cp src/third_party/qwt-6.1.4/qwt-6.1.4/build/lib/libqwt.so* .../MDC_Application_Visualizer-*/rviz_plugin/lib/ + cp src/third_party/mathgl-2.4.4/mathgl-2.4.4/build/lib/libmgl* .../MDC_Application_Visualizer-*/rviz_plugin/lib/ ``` - 4.2 将功能包的插件图标复制到MViz的发布包下。 ``` - cp src/chart_plugin/icons/classes/* .../MDC_Application_Visualizer-Ubuntu18-*/rviz_plugin/share/rviz_plugin/icons/classes/ + cp src/chart_plugin/icons/classes/* .../MDC_Application_Visualizer-*/rviz_plugin/share/rviz_plugin/icons/classes/ ``` - 4.3 修改MViz的发布包下的“plugin_description.xml“文件。 1.打开功能包下的文件“src/chart_plugin/plugin_description.xml“。 - 2.将“src/chart_plugin/plugin_description.xml“文件的内容复制到MViz的发布包下的文件“.../MDC_Application_Visualizer-Ubuntu18-*/rviz_plugin/share/rviz_plugin/plugin_description.xml“的末尾处。 + 2.将“src/chart_plugin/plugin_description.xml“文件的内容复制到MViz的发布包下的文件“.../MDC_Application_Visualizer-*/rviz_plugin/share/rviz_plugin/plugin_description.xml“的末尾处。 - 4.4 重新启动MViz,在MViz界面的Displays面板区域,单击“Add“,在“Create visualization“窗口可以找到插件CurveDisplay(规控二维曲线图插件)和StSpaceDisplay(规控ST图插件)。 ``` - cd .../MDC_Application_Visualizer-Ubuntu18-*** + cd .../MDC_Application_Visualizer-* ./run.py ```