# mviz_sample

**Repository Path**: mdc_opensource/mviz_sample

## Basic Information

- **Project Name**: mviz_sample
- **Description**: 从MDC发送可视化数据到MViz的示例代码，帮助开发者了解可视化数据的发送方法。
- **Primary Language**: C++
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-12-02
- **Last Updated**: 2024-03-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# viz_sample

#### 介绍
示例从MDC设备发送数据到上位机，并通过上位机的MViz工具查看应用数据，帮助开发者了解可视化数据发送方法。

#### 软件架构
viz目录为运行于MDC上发送Sample应用，包含发送感知和规控等可视化数据的示例代码。
ros_node_for_user_defined_msgs目录为运行与调测上位机中，用于示例自定义数据收发的示例代码。


#### 使用说明

viz和ros_node_for_user_defined_msgs的编译及运行方法请参考MDC配套的《Sample使用手册》

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request