目标是 面向单独 UART 的封装的 FreeModbus 模块化：每个UART独立，便于管理和调试。 可扩展：可以支持多个Modbus实例，主机 和 从机 ，只需要为每个实例实现对应的串口和定时器函数。 灵活性：每个实例可以有不同的配置（波特率、地址等）。
目标是 面向单独 UART 的封装的 FreeModbus 模块化：每个UART独立，便于管理和调试。 可扩展：可以支持多个Modbus实例，主机 和 从机 ，只需要为每个实例实现对应的串口和定时器函数。 灵活性：每个实例可以有不同的配置（波特率、地址等）。
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