# 面向单独 UART 的封装的 FreeModbus 

**Repository Path**: mgstudio/FreeModbus

## Basic Information

- **Project Name**: 面向单独 UART 的封装的 FreeModbus 
- **Description**: 目标是 面向单独 UART 的封装的 FreeModbus 
模块化：每个UART独立，便于管理和调试。
可扩展：可以支持多个Modbus实例，主机 和 从机 ，只需要为每个实例实现对应的串口和定时器函数。
灵活性：每个实例可以有不同的配置（波特率、地址等）。
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-05
- **Last Updated**: 2026-02-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 面向单独 UART 的封装的 FreeModbus 

#### 介绍
目标是 面向单独 UART 的封装的 FreeModbus 
模块化：每个UART独立，便于管理和调试。
可扩展：可以支持多个Modbus实例，主机 和 从机 ，只需要为每个实例实现对应的串口和定时器函数。
灵活性：每个实例可以有不同的配置（波特率、地址等）。

使用了 freertos 
刚实现RTU基本结构，以后用的时候慢慢填补更正...

#### 最大实例数由 Max_MB 定义  默认 5
#### 初始化一个 Modbus 从站实例

```c hl_lines="3-5" linenums="1"
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */

	int16_t iMB_1 = eMBInit_Slave(MB_RTU,1, 1, 9600, MB_PAR_NONE,UART_STOPBITS_1,vMBPortSerialInit_1,vMBPortSerialEnable_1,
		vMBPortSerialPutByte_1,vMBPortSerialGetByte_1,vMBPortTimersInit_3,vMBPortTimersEnable_3,vMBPortTimersDisable_3);
	{
		if (-1 != iMB_1)
		{ 
			eMBEnable(iMB_1);
		}
	}
  /* Infinite loop */
	uint32_t uT = 0;
  for(;;)
  {
	  if (-1 != iMB_1)
	  {
		  eMBPoll(iMB_1);  
	  }
	  if (uT > 500)
	  {
		  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_14);
		  uT = 0;
	  }
	  uT++;

    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

// 重写从机响应功能码 3
uint16_t eMB_OnRead_03(int16_t iMB,USHORT uAddr,eMBErrorCode* pErrCode)
{
	*pErrCode = MB_ENOERR;
	switch (uAddr)
	{
	case 0:
		return 123;
	}
	return 0;
}
```