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目标是 面向单独 UART 的封装的 FreeModbus 模块化:每个UART独立,便于管理和调试。 可扩展:可以支持多个Modbus实例,主机 和 从机 ,只需要为每个实例实现对应的串口和定时器函数。 灵活性:每个实例可以有不同的配置(波特率、地址等)。