# 工创赛

**Repository Path**: mimc_1_0/gongchuangsai

## Basic Information

- **Project Name**: 工创赛
- **Description**: 2025年工程能力创新实践大赛
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-08
- **Last Updated**: 2025-07-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 工创赛

#### 介绍：
2025年全国大学生工程能力创新实践大赛赛后总结

电控涉及到：**FreeRTOS**的移植与使用，**卡尔曼滤波**算法，麦克纳姆轮速度解算，**PID**,**MPC**,LQR算法的特点及C语言仿真

* [卡尔曼滤波器](控制方案验证/文档/卡尔曼滤波器.md)
* [麦克纳姆轮](控制方案验证/文档/麦克纳姆轮.md)
* [PID_MPC理论推导与仿真](控制方案验证/文档/PID_MPC.md)

视觉涉及到：树莓派**opencv-python**下载，二维码识别，HSV图像颜色识别，霍夫圆圆环检测
* [视觉文档](控制方案验证/文档/视觉识别.md)

机械设计特点：


#### 主要成员：
**LSY**--西安理工大学--电气工程与智能控制（队长，整车电控+视觉）                         
**QJX**--西安理工大学--机械设计及其自动化（卓越班）（整车机械结构设计）

#### 作品预览：
![输入图片说明](Images/%E5%B7%A5%E8%AE%AD%E8%B5%9B%E5%B0%8F%E8%BD%A6.jpg)

#### 合影留念：
![输入图片说明](Images/%E5%B7%A5%E8%AE%AD%E8%B5%9B%E5%B0%8F%E8%BD%A6_1.jpg)