# ext2-ul-ScEmMakerEsp32Thirdex

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-ScEmMakerEsp32Thirdex

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-ScEmMakerEsp32Thirdex
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 思创 maker32

![cover](extension/public/cover.png)

`思创 maker32` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的执行器扩展。
该扩展支持设置四路电机速度、电机刹车，以及控制机械臂舵机引脚、角度和延时等功能，可用于智能小车、机械臂等装置的电机与舵机控制场景。

支持以下产品 / 型号：

- 思创 maker32 智能主控器（四路电机）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|设置电机（M1-M4）速度为指定值|
|命令|电机（M1-M4）刹车|
|命令|设置舵机引脚为指定引脚、角度为指定角度，并延时指定毫秒|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“设置电机”积木选择 M1-M4 中的电机并设定速度（-1023~1023）。
2. 需要停止时使用“电机刹车”积木对对应电机刹车。
3. 使用“舵机引脚为…角度为…延时…毫秒”积木控制机械臂舵机转动到指定角度并保持相应延时。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V1.0.1

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`sc-em_maker_esp32-thirdex`
- 原作者：sc
- 原始仓库：无