# ext2-ul-TinyCar

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-TinyCar

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-TinyCar
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# Tiny小车

![cover](extension/public/cover.png)

`Tiny小车` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的执行器（小车）扩展。
该扩展支持小车前进、后退、左转、右转、原地旋转、左右轮差速控制以及探照灯 RGB 颜色设置等功能，可用于编程小车的运动控制与灯光互动等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- Tiny 小车（双电机驱动，带 RGB 探照灯）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|设置小车前进速度（0~255）|
|命令|设置小车后退速度（0~255）|
|命令|设置小车左转、右转速度（0~255）|
|命令|分别设置小车左轮、右轮速度，实现前进或后退|
|命令|设置小车原地左转、原地右转速度（0~255）|
|命令|设置小车探照灯 R、G、B 颜色分量（0~255）|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 将 micro:bit 安装到 Tiny 小车并接通电源。
2. 使用“小车前进速度”积木设置前进速度，驱动小车前进；按需改用后退、转向或左右轮差速积木。
3. 使用“小车探照灯颜色”积木设置 R、G、B 分量，点亮探照灯。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.3

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`罗博创客-tinycar-thirdex`
- 原作者：罗博创客
- 原始仓库：https://gitee.com/zhangliang0707/nfc0231