# ext2-ul-YFRobotI2CSonarV3

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-YFRobotI2CSonarV3

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-YFRobotI2CSonarV3
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# I2C超声波V0.0.3

![cover](extension/public/cover.png)

`I2C超声波` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。
该扩展支持通过 I2C 总线读取超声波模块测量的距离值（CM），可用于测距、避障等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- YFROBOT I2C 超声波模块

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|数值|读取 I2C 超声波传感器距离（CM）|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 将 YFROBOT I2C 超声波模块通过 I2C 接口连接到主控板。
2. 使用“读取I2C超声波传感器(CM)”积木读取当前距离值。
3. 可将距离值赋给变量或结合屏幕显示积木输出，用于测距或避障判断。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.4

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`yfrobot-yfrobot_i2c_sonar-thirdex`
- 原作者：yfrobot
- 原始仓库：https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cSonar