# ext2-ul-dfr1231

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-dfr1231

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-dfr1231
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 行空板IO扩展板

![cover](extension/public/cover.png)

`行空板IO扩展板` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器与执行器扩展。
该扩展支持读取引脚的模拟值和数字值、读取 DHT11/DHT22 温湿度与 DS18B20 温度、输出高低电平，以及控制 90 度舵机角度和 360 度舵机转速方向等功能，可用于为行空板扩展更多模拟量和 PWM 接口、连接常见传感器与舵机等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- DFR1231 行空板 IO 扩展板（`DFR1231`）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|数值|读取引脚（C0-C3）的模拟值或数字值，也可读取 DHT11/DHT22 温湿度、DS18B20 温度|
|命令|设置引脚输出高电平或低电平|
|命令|设置引脚的 90 度舵机转动到指定角度|
|命令|设置引脚的 360 度舵机以指定速度正转、反转或停止|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 将传感器或执行器连接到扩展板的 C0-C3 引脚。
2. 使用“读取引脚”积木读取引脚的模拟值或数字值，也可选择读取 DHT11/DHT22 温湿度、DS18B20 温度。
3. 使用“设置引脚输出”积木控制高低电平，或使用 90 度、360 度舵机积木控制舵机角度、转速和方向。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10||✓||上传模式|

## 更新日志

### V1.0.1

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`cx-dfr1231-thirdex`
- 原作者：cx
- 原始仓库：https://gitee.com/yeezb/ext-k10-ioextender