# 航天算法库AstroLib

**Repository Path**: mybug/AstroLib

## Basic Information

- **Project Name**: 航天算法库AstroLib
- **Description**: 航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套源码。
包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 88
- **Created**: 2024-08-06
- **Last Updated**: 2024-08-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 航天仿真算法库AstroLib

#### 介绍
航天仿真算法库AstroLib
该程序包是《航天系统建模与仿真》的一个配套程序

1. AstroLib目录 :high_brightness: 
提供了矢量、矩阵、姿态、轨道、插值、积分算法等航天仿真需要的基本程序。
AstroLib是其他工程的基础，使用时需要将AstroLib.h文件和Include、Lib目录拷贝到其他Project项目目录下。
注意，这是一个静态库，不能运行，不能运行，不能运行！
![image](docs/resources/AstroLib.png)

2. Example目录 :high_brightness: 
AstroLib使用例子，包括轨道参数转换，数学，轨道外推，姿态等。
可执行程序，依赖AstroLib静态库。
![image](docs/resources/Example_Ui.png)

3. SimDoF6目录 :high_brightness: 
Chapter 5 飞行器六自由度仿真实例。
可执行程序，依赖AstroLib静态库。
![image](docs/resources/SimDoF6_Ui.png)
![image](docs/resources/SimDoF6_PosVel.png)
![image](docs/resources/SimDoF6_AngVel.png)

4. Graphics3D目录 :high_brightness: 
Chapter 7 航天系统仿真可视化实例。
![image](docs/resources/Graphics3D_Ui.png)

5. ParallelSim目录 :high_brightness: 
Chapter 8 并行仿真实例。
可执行程序，依赖AstroLib静态库。

6. Rendezvous目录 :high_brightness: 
Chapter 9 交会对接接近段仿真实例。
可执行程序，依赖AstroLib静态库。
![image](docs/resources/Rendezvous_Ui.png)
![image](docs/resources/Rendezvous_pos.png)
![image](docs/resources/Rendezvous_xz.png)
![image](docs/resources/Rendezvous_xyz.png)

7. Matlab目录 :high_brightness: 
SimDoF6_Mablab    Chapter 5 飞行器六自由度仿真实例Simulink模型。
MonteCarlo_Matlab Chapter 6 Monte Carlo仿真实例。

8. LowOrbitConstellation目录 :high_brightness: 
LEO星座观测仿真

9. MultiRendezvous目录 :high_brightness: 
GEO多星交会巡查

10. VisibilityAnalysis目录 :high_brightness: 
地面站观测卫星


#### 软件架构

软件实现了航天仿真核心模型算法，包括：
1.  矢量和矩阵;
2.  数值算法, 包括数学基本运算,随机数生成,插值,常微分方程初值问题求解等;
3.  时间系统和坐标系统;
4.  姿态参数, 姿态参数转换;
5.  轨道参数, 轨道参数转换;
6.  姿态动力学;
7.  轨道动力学;
8.  空间环境;
9.  飞行器六自由度仿真实例;
10. 并行仿真实例;
11. 交会对接接近段仿真实例.

#### 安装教程

项目使用说明：
1. 用VS2015及以上版本直接打开。

#### 使用说明

AstroLib使用说明：
1. 将AstroLib.h文件和Include、Lib目录拷贝到自己的项目目录下;
2. 在需要用到库中函数的文件中包含"AstroLib.h"文件即可.
3. 项目中各工程已经配置目录，可自动包含AstroLib头文件和库文件，不需要以上拷贝过程，但其他新建工程可能需要。

#### 参与贡献

1.  2023年春所有学生。
2.  2024年春所有学生。


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)