# BalanceCar

**Repository Path**: mymcu/BalanceCar

## Basic Information

- **Project Name**: BalanceCar
- **Description**: 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2022-06-24
- **Last Updated**: 2022-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

BalanceCar
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## 平衡小车
包含所有源码、电路设计和文档：
* Android Studio Project
* STM32 Keil Project
* PCB Altium Designer Project
* SolidWorks Project
* 元器件等物料购买链接

## 实物成品
![](DOC/img/实物图.png)

## 算法流程
![](DOC/img/算法.png)

## 硬件组成
* STM32F401（ARM Cortex-M4 32bit MCU+FPU, 105 DMIPS)
* LSM6DS3
* BlueNRG（Bluetooth low energy 4.0）
* 核心板  
![](DOC/img/核心板.png)
* 驱动板  
![](DOC/img/驱动板.png)

## 外壳设计
* 外壳尺寸  
![](DOC/img/外壳尺寸.png)

* 外壳3D模型  
![](DOC/img/外壳3D模型.png)