# Stewart六自由度运动平台仿真

**Repository Path**: mymcu/Stewart

## Basic Information

- **Project Name**: Stewart六自由度运动平台仿真
- **Description**: Stewart六自由度运动平台仿真
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-09-14
- **Last Updated**: 2026-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

项目目的主要是利用手机中的加速度计与陀螺仪获取手机当前的加速度与角速度，然后通过经典洗出算法进行计算，得到上平台的位置与姿态，然后通过Stewart平台逆运动学解算，得到6个电动缸的伸长量，然后控制电动缸运动。
需要的运行环境：
手机端：HyperIMU APP 传感器选择加速度计与陀螺仪，通信协议选择UDP，需要将手机与笔记本电脑保持在同一个WIFI下。
电脑端：Python运行环境，运行数据转发脚本，将传感器数据进行解析后转发给Simulink，Matlab版本是2025a。