# 灵动狗LinkDog
**Repository Path**: mymcu/linkdog
## Basic Information
- **Project Name**: 灵动狗LinkDog
- **Description**: 灵动狗LinkDog：一款四足机器狗，可以通过微信小程序遥控，可以完成前进、后退、左转、右转、站立、趴下、坐下、左右摇晃、前后摇晃、伸懒腰等动作，也可以修改程序实现属于自己的动作模式。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2025-07-23
- **Last Updated**: 2025-07-23
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: None
## README
> 
> ### 注意：本仓库资料可以免费使用，但不能用于商用，谢谢！
> #### 1、支持 [串口调试](https://gitee.com/jeremywang0102/linkdog/tree/master/%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E8%B0%83%E8%AF%95)。
> #### 2、支持连接 [小智AI](https://gitee.com/jeremywang0102/linkdog/tree/master/XiaoZhiAI)。
> #### 3、灵动狗在线 [仿真平台](https://wexcube-5go7bwuhd1ba4b27-1330374431.tcloudbaseapp.com)。
> https://wexcube-5go7bwuhd1ba4b27-1330374431.tcloudbaseapp.com
> #### 4、焊接版 [立创开源](https://oshwhub.com/wexcube/linkdog) 里面有原理图和PCB。
> 
> 
# •灵动狗安装步骤
> ### 1、准备机器狗3D打印的外壳材料：外壳、上盖、指示灯透明板、眼睛、四肢、触摸板盖、耳朵、尾巴。
> 
>
> ### 2、准备电路套件：4个舵机、触摸板、主板、眼睛板、电池及若干螺钉。
> #### 小螺钉（1.4x4mm）用于安装耳朵、尾巴、触摸板盖、指示灯透明板，大螺钉（2x6mm）用于安装脚、舵机、主板、眼睛板，螺丝刀为2mm十字。
> 
>
### 安装的视频教程：
https://space.bilibili.com/392501003/lists/5631961
> ### 3、把耳朵和尾巴用小螺钉安装到相应位置（也可以用胶水粘上）。
> 
>
> ### 4、把指示灯透明板用小螺钉安装到尾巴旁边（也可以用胶水粘上）。
> 
>
> ### 5、把触摸板使用小螺钉固定到上盖底部。
> 
>
> ### 6、把四个舵机按图片位置安装，使用大螺钉安装。
> 
>
> ### 7、把舵机控制线接到主板上，棕色线接最外边，左右是指机器狗视角的左右（头朝前）。
> 
>
> ### 8、把控制手部的舵机线放到主板下面，控制脚的舵机线放到主板上面，然后用大螺钉固定主板。
> 
>
> ### 9、安装眼睛，电路板中间用大螺钉固定，并把控制线插到主板上。
> 
>
> ### 10、安装电池，并把触摸板控制线插到主板上。
> 
>
> ### 11、盖上盖子打开电源（把开关往usb接口处拨动，也就是V字下方），如果电源灯未亮，可以先充电再试。UBS TypeC接口即可以充电也可以下载程序，下载程序时需要把拨动开关往外拨动，也就是关闭内部电源。
> #### 电源开启时指示灯状态：绿色常亮 - 电池放电中，绿色闪烁 - 低电预警，红色常亮 - 电池已充满，红色闪烁 - 电池充电中，都不亮 - 电量耗尽。
> 
>
> ### 12、把舵机摇臂安装到舵机上，安装时记录让其竖直，偏差部分后期通过小程序校准修正。
> 
>
> ### 13、用大螺钉固定四肢外壳，拧动时需用手捏住脚防止移动。
> 
>
# •小程序连接步骤
> ### 14、在WeXCube小程序的示例中找到“示例7：灵动狗LinkDog”，或者扫描下图二维码。
> 
> 
>
> ### 15、进入该示例，点击底部的“保存”。
> 
>
> ### 16、然后在主页点击刚刚保存的设备，也就是最后一个。
> 
>
> ### 17、点击底部的“信息”，然后点击弹出框的“编辑设备”。
> 
>
> ### 18、找到机器狗设备的蓝牙WEX-RobotDog-xxxxxx，点击并等待连接，当连接成功，则点击底部的保存。
> 
>
> ### 19、当控制页面左上方显示“已连接”则可以操控机器狗了，首先点击站立。
> #### 蓝色按键需要一直按住机器狗才会运动，绿色按键每按一次执行一次动作。
> 
>
> ### 20、通过小程序页面调整四足角度偏移量，让四肢在站立时竖直。
> #### 步骤：先点击站立->调整四足角度（0为最前，180为最后）使其竖直->点击“校准写入”。
> #### 如果提示“偏移角度过大”可以先点击“校准复位”再进行校准。
> #### 如果站立时四足偏离竖直过多，请重新安装四足，尽量使其竖直，然后再校准剩余角度偏移量。由于舵机存在虚位，调节时可能会晃动属于正常现象。
> 
>
> ### 21、最终安装效果。
> 
> 
> 
>
> ### 22、不同颜色效果。
> 
> 
> 
> 
> 
>