使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
个人对https://github.com/codecrafters-io/build-your-own-x.git的存档
灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
物联大师是开源免费的物联网智能网关系统，集成了标准Modbus和主流PLC等多种协议，支持数据采集、公式计算、定时控制、自动控制、异常报警、流量监控、Web组态、远程调试等功能，适用于大部分物联网和工业互联网应用场景。
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IoTClient Tool是IoTClient库的桌面程序工具。 IoTClient Tool主要作用： 1、可用来测试Plc和相关协议的通信 2、可作为IoTClient库使用例子。
IoTClient 是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。本组件终身开源免费，采用最宽松MIT协议，您也可以随意修改和商业使用（商业使用请做好评估和测试）。
mOTA 组件的 bin 固件打包器，生成 fpk 固件包
