# midemo **Repository Path**: myzc/midemo ## Basic Information - **Project Name**: midemo - **Description**: midemo 计划用一组极简单的AT增强指令，简化现有的物联网模块联网方式，并增强现有物联网模块对外设的控制能力。 - **Primary Language**: Lua - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 1 - **Forks**: 14 - **Created**: 2021-12-12 - **Last Updated**: 2024-11-22 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # midemo产品说明书 [TOC] ## 1 软件简介 版本 V0.3 ### 1.1 概述 midemo 计划用一组极简单的AT增强指令，简化现有的物联网模块联网方式，并增强现有物联网模块对外设的控制能力。 具体功能如下： ### 1.2 基本功能 一、内置upws开源网络通讯组件，可以通过手机扫描二维码直接与模块建立通讯，收发指令 二、使用LED（极简）或 SSD1306单色点阵显示屏（推荐）展示系统运行状态 三、支持外挂320X240分辨率以下的SPI全彩显示屏和扬声器进行文字信息输出 四、支持指令控制实时外挂各种总线设备，包括传感器，执行器等，兼容SPI、UART、MODBUS等总线方式 五、支持定时指令控制 六、支持多链路连接并自动维护网络持续可用，目前支持三路同时在线，1、upws（默认内置），2、标准MQTT，3、阿里云透传 七、支持远程恢复和固件升级 ### 1.3 使用环境 Midemo适用于合宙出品全系列Cat1模块，支持该模块的核心板，开发板，以及各类定制产品。代码通过Luatools烧写 ![](https://miuser.net/ftp/2021-08-07_03-02-00/images/pbdefine.jpg) 推荐使用开源电话核心板Cat1 Phone Core 作为硬件平台，项目地址：https://www.oshwhub.com/miuser/elderphonev2-schdoc 成品核心板也已经面世。欢迎购买！稳定、开源，量大价格从优，购买地址: https://item.taobao.com/item.htm?id=624610770134 ### 1.4 使用方法 一、连接USB端口，安装好驱动程序，然后使用LuatoolsV2 将项目源码（midemo目录及子目录）全部烧写到目标的核心板。（商品板自带，不需要另外烧了） 二、运行二维码生成程序 M2MReader.exe，生成遥控二维码并通过手机扫码控制（商品板自带二维码标签，不需要自己打） 三、使用MiCOM发送MAT指令（名称为：LUAT USB Device 1 AT COMXX)，实现相应功能 ### 1.5 下载地址 合宙Cat1 USB驱动、LuatoolsV2，串口工具，底包，脚本 https://file.miuser.net/?dir=/Luat/basic ### 1.6 基本安装步骤 一、安装驱动和LuattoolsV2，并完成自动在线更新 二、选择合宙底包，并烧写midemo开源代码,步骤如下 运行LuatoolsV2，并选择项目管理测试 新建项目 选择底包和脚本 连接USB线并烧写 ![](https://miuser.net/ftp/2021-08-07_03-02-00/images/luatools.gif) ### 1.7 使用方法 上电后，有三种方式可以控制模块。 推荐前两种方式！ 1，通过手机扫描使用工具生产的二维码。 2，使用本地USB虚拟AT串口访问模块。 3使用附带的C#demo通过UDP方式访问模块。 本DEMO采用标准的AT方式进行通讯。 举例： SETGPIO,13,1 -> 设置GPIO13位高电平 SETGPIO,13,1->OK <- midemo回送通讯正常 GPIOLEVEL,13,1 <- midemo回送当前GPIO13电平状态为高 GPIOEDGE,13,1 <- midemo回送GPIO13上升沿触发状态 三、更详细的Luat开发步骤，请参考合宙官网doc系统，有详细介绍 https://doc.openluat.com/wiki/3 ## 2 开发 ### 2.1 基本术语 midemo的一切功能均通过指令和消息完成，指令被称为MAT，消息被称为MATR MAT 指令 --指用户发送给midemo的指令，全称为 Miniums Attention MATR 消息--指midemo发送给用户的消息，全称为 Minimus Attention Respond MAT和MATR采用GB2312编码，且均可以携带任意个参数，参数之间采用英文字符逗号"," 分隔，在参数和命令中逗号为保留字符禁止使用，如果确有需要，以中文逗号代替，中文逗号则用两个连续的中文逗号代替。 ### 2.2 工作原理 midemo基于上海合宙luatask架构编写，使用iRTU开源物联网固件作为通讯内核，各个模块采用协作式多任务（协程）方式进行通讯。 模块拥有全球唯一的ID识别码，和唯一的MM通讯密码。 ID+MM方式实现双向收发鉴权，仅ID方式适用于单向侦听网络包，但无权发送。 ID和MM可以通过二维码生成器生成，并将在模块上电时从串口打印输出。 ![](https://miuser.net/ftp/2021-08-07_03-02-00/images/sys.png) ### 2.3 项目结构 #### 2.3.1 遥控端文件 （app目录） CS_UDP_demo --C#编写的模块控制程序demo，支持通过本地串口和网络UDP方式访问upws接口控制模块 page --html5编写的模块控制页面，跨平台支持PC、手机、平板上的各种浏览器、微信扫一扫等 #### 2.3.2 源码文件（source目录） main.lua --入口文件 bs.lua --midemo模块配置文件 LICENSE --版权信息 iRTU --网络通讯组件包 midemo_core --项目核心文件 midemo_ext --第三方编写的模块（含样例） midemo_media --项目媒体，如声音图片等 #### 2.3.3 小工具 （tool目录） 外标签打印程序 --外标签二维码打印程序 Module_Printer--模块访问二维码打印程序 ## 3 二次开发接口 您可以参考midemo_ext目录提供的demo.lua构建您的传感器或者执行器控制代码。 只需遵循一些基本原则，您的代码就可以与midemo框架共享本地硬件资源和网络接口，而不至发生干涉。 ### 3.1 编写方式 -------------------------------------------------------------------- -- - -- 三方模块加载表 - -- - -------------------------------------------------------------------- --外部模块DEMO require "XXX" --此处是您需要添加的代码 require "demo" 1. 在midemo_ext目录中新建一个XXX.lua的文件，XXX为您要编写的模块名 2. 在bs.lua中的此处添加您的模块引用 ### 3.2 接口工作方式 第一步：通过sys.subscribe响应您要设立的AT指令，本例中指令名为为DOWORK --通过这个回调函数可以响应任意的串口或网络发布的命令 sys.subscribe("DOWORK",function(...) --通过arg可以从输入的命令行读入参数，并以逗号作为分隔符 --a=arg[1] --b=arg[2] --c=arg[3] --通过write函数可以向串口和网络上报您的信息 write("您刚刚执行了DWORK命令，".."命令共有"..#arg.."个参数".."\r\n") end) 第二步：通过调用write函数，向本地COM口和网络接口发送指令执行后的回送信息 --通过消息发送调试信息到串口和网络客户端 function write(s) --log.info("testUartTask.write",s) sys.publish("COM",s) sys.publish("NET_CMD_MONI",s) end ### 3.3 常用的系统消息 COM --向AT串口发送字符串消息 NET_CMD_MONI --向网络接口发送字符串消息 DISPLAY --向OLED显示屏投送一行字符串 ### 3.4 推荐编写原则 在进行模块编写时，建议遵循以下的原则。 1. 仅申请必要的硬件资源，使用资源完成后立即释放，并在使用前后使用log.info发布相关资源占用情况信息 2. 确实需要独占硬件的，应在上电时通过AT串口输出占用情况，并提供释放硬件资源的调用接口 3. 全局配置表仅有一个名为“midemo”，记录midemo的开机配置信息保存在midemo.bs中，通过Lutask消息收发传递命令 4. 全局状态表仅有一个名为“status”，定义midemo运行的状态信息保存在status.bs中 ## 4 midemo.bs 配置 midemo.bs是系统的全局配置文件，先于其他功能模块加载。提供了其他功能模块初始化的基本参数。参数分为强制配置部分和可选配置部分。 ### 4.1 强制配置 1. 功能模块加载列表决定了哪些功能将被加载到内存中，由于硬件资源有限，需要根据方案灵活选择，避免发生内存溢出。 2. 功能模块名与对应的lua功能模块的文件名保持一致，如内核部分midemo_core目录中包含的bio.lua，对应的功能模块为bio，以此类推 3. 您可以编写自己的扩展功能模块，并存放与midemo_ext目录中，然后再在bs.lua文件中增加模块注册部分代码，即可以在此引用。 #### 4.1.1 核心模块功能 | 模块 | 全称 | 功能 | | ------------ | ------------ | ------------ | |com | com模块 |命令通讯串口消息收发的基础模块 |irtu_init |iRTU固件执行前适配 | 适配iRTU通讯内核（初始化） |default |iRTU通讯内核 |iRTU通讯内核 （执行） |irtu_over |iRTU固件执行后清理资源占用 |适配iRTU通讯内核（清理） |upws |upws模块 |负责和upws服务器进行通讯 |maliyun |阿里云模块 |负责和阿里云服务器进行通讯，采用自注册方式，其中三元组信息可以在midemo.bs中修改 |mmqtt |标准MQTT模块 |负责通过匿名方式连接MQTT服务器，服务器地址为box.miuser.net，端口为TCP 1883，可以在midemo.bs中修改 |oled |oled模块 |显示网络的连接质量，CPU占用情况与控制台输入的指令 |gpo | gpo模块 |强制设置GPIO的电平状态,GPIO在midemo.bs中设置 |bio |bio模块 |设置或者查询GPIO的电平状态,GPIO在midemo.bs中设置，默认为GPIO13 |btn |btn模块 |将GPIO映射为一个按钮，需要映射的GPIO在miuser.bs中设置，默认是GPIO19 |cmd | cmd模块 |常用内部命令，包括查询ID、MM、SN、IMEI等 |mkey | mkey模块 |功能：配置开机键的功能 |onedial | onedial模块 |LTE语音通话 |ttsplus | ttsplus模块 |文本朗读，在官方库基础上增加了几个符号的朗读 |trsms | trsms模块 |短信收发 |mgps | GPS定位模块 |通过外部连接Air530GPS模块实现GPS定位，GPS端口号和波特率可以在midemo.bs中设置，默认为COM1 |help | help模块 |在线帮助系统，输入help可以查看所有模块的详细使用方法 #### 4.1.2 扩展模块功能 | 功能名 | 全称 |功能 | | ------------ | ------------ | ------------ | |ws2812bmatrix | ws2812bmatrix模块 |8X8方形ws2812b全彩LED阵列驱动模块 |gc9a01 | gc0a01模块 |驱动240X240分辨率的gc0a01圆形显示屏幕 |hyperstepper | Hyperstepper步进电机驱动模块 |驱动Hyperstepper开源闭环步进电机进行交度旋转 |st7735 | st7735模块 |驱动160X128分辨率的st7735显示屏幕 |demo | demo样例 |本DEMO是一个框架程序描述如何向DEMO集添加您自己的模块 通过在 midemo 的"LOAD_MODULE"表中添加对应的模块既可以实现相应的功能。 对应的指令在MAT指令集中进行介绍 ### 4.2 可选配置项 midemo.bs作为全局配置文件，配置优先级高于子模块，在本文件中配置的参数将覆盖子模块的缺省设置。所有支持的可选设置都以注释的形式存在，将相应的注释移除即可仿照原格式进行编辑配置 #### 4.2.1 云服务器配置表 --UPWS连接 CHANNEL=1 --UPWS服务器 UPWS_SERVER="box.miuser.net" --UPWS UDP端口 UPWS_PORT=7101 --MQTT服务 CHANNEL=2 --MQTT服务器 MQTT_SERVER="box.miuser.net" --MQTT TCP 端口 MQTT_PORT=1883 --使用MQTT.fx调试时调试软件上主题的末尾不加"/"，但此处应该加上 --设备订阅的主题 MQTT_subTopic="/server/" --设备发布的主题 MQTT_pubTopic="/device/" --阿里云服务 CHANNEL=3 --服务器Region RegionID="cn-shanghai" --产品ProductKey ProductKey="a18AEOym3ET" --项目AccessKey AccessKey="LTAI4GBhk4Wb2C71wwjgtcve" --项目AccessKeySecret AccessKeySecret="IrVCeGi9hXnQCNIeNUr0HRBrGuSBfV" --设备订阅的主题 ALIYUN_subTopic="/sys/a18AEOym3ET/${deviceName}/thing/service/property/set" --设备发布的主题 ALIYUN_pubTopic="/sys/a18AEOym3ET/${deviceName}/thing/event/property/post" --命令控制台映射模式 0，不映射 1，直接映射 2，映射为路由模式 --MQTT映射为控制台的接口 MTCP_OVER_MQTT=2 --阿里云映射为控制台的接口 MTCP_OVER_ALIYUN=2 #### 4.2.2 引脚配置表 --将USB虚拟串口分配作为命令控制接口 COM_UART_IDs={129} --MQTT映射到的硬件串口号 MQTT_COM={1} --阿里云映射到的硬件串口号 ALIYUN_COM={2} --GPIO13映射为双向IO端口 BIOPins={13} --GPIOX为输出IO端口 OUTPins={20,21} --GPS功能使用的COM口号 GPSCOM=1 GPSBaudRate=9600 --按钮功能，需要使用空白的GPIO口 BTNPins={19,18} --将GPIOX作为来电指示,nil为无来电指示灯 PHONELED=nil #### 4.2.3 引脚电压域 输出电压设置 --VLCD电压为3.2V VLCD=16 --VMMC电压为1.8V VMMC=2 -- PMD=0时：关闭LDO -- PMD=1时：LDO输出1.7V -- PMD=2时：LDO输出1.8V -- PMD=3时：LDO输出1.9V -- PMD=4时：LDO输出2.0V -- PMD=5时：LDO输出2.2V -- PMD=6时：LDO输出2.3V -- PMD=7时：LDO输出2.4V -- PMD=8时：LDO输出2.5V -- PMD=9时：LDO输出2.6V -- PMD=10时：LDO输出2.7V -- PMD=11时：LDO输出2.8V -- PMD=12时：LDO输出2.9V -- PMD=13时：LDO输出3.0V -- PMD=14时：LDO输出3.1V -- PMD=15时：LDO输出3.2V ## 5 MAT 指令集 ### upws模块 作用:负责和upws服务器进行通讯 upws服务器采用内置的服务器，默认地址为box.miuser.net UDP: 7101，也可以在midemo.bs中修改 该模块使用iRTU固件的通道1进行通讯，心跳包间隔为10S 心跳包是一个JSON格式的字符串，包含了模块当前的运行状态 发送网络消息采用 NET_CMD_MONI消息、例如：sys.publish("NET_CMD_MONI",str) str是网络上行的字符串消息 接收网络消息采用 NET_CMD_MINO消息、通过：sys.subscribe("NET_CMD_MINO", function(str) ... end) 可以收到服务器下行的字符串消息 ### 阿里云模块 负责和阿里云服务器进行通讯，采用自注册方式，其中三元组信息可以在midemo.bs中修改 该模块使用iRTU固件的通道3进行通讯，心跳包间隔为10S 心跳包是一个字符串，内容为"ALIYUN HEART BEAT" 共用三种用法 1、可以在midemo.bs将任一空闲串口映射为阿里云的透传端口 配置ALIYUN_COM为某个闲置的串口（闲置指的是未被控制台使用），配置MTCP_OVER_ALIYUN=3 2、可以在midemo.bs将命令通讯接口映射为阿里云的透传端口配置 配置ALIYUN_COM为{}，配置 MTCP_OVER_ALIYUN==1 3、可以在midemo.bs将命令通讯接口配置为阿里云的路由端口 配置ALIYUN_COM为{}，配置 MTCP_OVER_ALIYUN==2 在第3种方式下 通过发布名为"ALIYUN_SEND"的系统消息发送数据到阿里云服务器 通过订阅名为“ALIYUN_RECEIVE”的系统消息接收阿里云服务器下发的数据 ### 标准MQTT模块 作用:负责通过匿名方式连接MQTT服务器，服务器地址为box.miuser.net，端口为TCP:1883，可以在midemo.bs中修改 该模块使用iRTU固件的通道2进行通讯，心跳包间隔为10S 心跳包是一个字符串，内容为"MQTT HEART BEAT" 共用三种用法 1、可以在midemo.bs将任一空闲串口映射为MQTT服务器的透传端口 配置MQTT_COM为某个闲置的串口（闲置指的是未被控制台使用），配置MTCP_OVER_MQTT=3 2、可以在midemo.bs将命令通讯接口映射为MQTT服务器的透传端口配置 配置MQTT_COM为{}，配置 MTCP_OVER_MQTT==1 3、可以在midemo.bs将命令通讯接口配置为MQTT服务器的路由端口 配置MQTT_COM为{}，配置 MTCP_OVER_MQTT==2 在第3种方式下 通过订阅名为“MQTT_RECEIVE”的系统消息接收MQTT服务器下发的数据 通过发布名为“MQTT_SEND"的系统消息发送数据到MQTT服务器 ### oled模块 功能：显示网络的连接质量，CPU占用情况与控制台输入的指令 当控制台收到DISPLAY的消息,则在屏幕第四行显示。比如消息为 DISPLAY,CMD，XXXX 则OLED将显示如下内容 ************************ ** CPU: 60% RAM: 80% ** ** CSQ: 18 NET:UMA ** ** ** ** CMD，XXXXX ** ************************ 网络连接状态U代表UPWS服务器，M代表MQTT服务器，A代表阿里云服务器，对应的网络连接成功，则对应的字符会显示出来 仅支持英文字符集，中文字符将以**替代 ### gpo模块 功能：强制设置GPIO的电平状态,GPIO在midemo.bs中设置 #### SETGPO,pio,level 对应的GPIO引脚设置为level状态 例子: SETGPO,18,1 GPIO18引脚被设置为高电平 当对应的端口设置为GPO端口时，会上报当前设置的电平 GPIO_LEVEL,GPO,0/1的提示 (GPO,为设置的电平的GPIO口，0为下降沿，1为上升沿) ### bio模块 功能：设置或者查询GPIO的电平状态,GPIO在midemo.bs中设置，默认为GPIO13 #### SETGPIO,pio,level 对应的GPIO引脚设置为level状态 GETGPIO,pio 获取对应的GPIO的真实外部电平 例子: SETGPIO,18,1 GPIO18引脚被设置为弱高电平 #### GETGPIO,18 假定外部GPIO18为高电平 则收到 GPIO_LEVEL,18,1 当对应的端口设置为GPIO端口时，还会自主上报电平发生变化的信息 GPIOEDGE,0/1的提示 (0为下降沿，1为上升沿) GPIO_LEVEL_CHANGE,0/1的提示 (0为低电平，1为高电平) ### btn模块 功能：将GPIO映射为一个按钮，需要映射的GPIO在miuser.bs中设置，默认是GPIO19 使用方法 按钮连接到对应的IO口和1.8V之间 #### 当短按按钮时，串口收到BUTTON_SHORT_PRESSED,XX 消息 #### 当长按按钮超过1.5S时，串口收到BUTTON_LONG_PRESSED,XX 消息 #### XX为映射的GPIO号 ### cmd模块 功能：常用内部命令，包括查询ID、MM、SN、IMEI等 #### GETID 获取当前模块的ID #### GETMM 获取当前模块的密码 #### GETIMEI 获取当前模块的IMEI #### GETSN 获取当前模块的出厂序列号 例子: GETID 系统返回ID=1234567890,ID为10位数字构成的模块识别码，每个模块此项都不相同 GETMM 系统返回ID=1234567890ABCDEF,ID为16位字符构成的模块密码，每个模块此项都不相同 GETIMEI 系统返回ID=1234567890ABCDE,IMEI为15数字构成的IMEI号，每个模块此项都不相同 GETSN 系统返回ID=1234567890ABCD,SN为14数字构成的模块出厂序列号，每个模块此项都不相同 GETICCID 系统返回ICCID=12345678901234567890,ICCID为20位数字构成的SIM卡识别码，这个值存在物联网SIM卡 ### mkey模块 功能：配置开机键的功能 使用方法 按钮连接到POWERKEY和GND #### 当电源按钮短按就松开，控制台收到POWERKEY_SHORT_PRESSED,XX 消息 #### 当长按按钮超过1.5S时，控制台收到POWERKEY_LONG_PRESSED,XX 消息 ### onedial模块 功能：LTE语音通话 #### DIAL,13XXXXXXXXX,拨打指定号码 拨打电话 #### HUNGUP 挂断当前通话 #### ANSWERCALL 接听当前电话 #### SETCALLNUMBER,13XXXXXXXXX 设置默认拨打号码 #### ONEDIAL 一键拨打默认号码 当外部电话呼入，控制台会显示[onedial]INCOMING CALL,13XXXXXXXXX的消息, 13X..为呼入号码 当呼出电话时，控制台会显示[onedial]DIALING,13XXXXXXXXX的消息, 13X..为呼出号码 当有电话接通时，控制台会显示[onedial]CONNECTED 当有电话断开时，控制台会显示[onedial]DISCONNECTED 例子1: DIAL,117 屏幕回显[onedial]DIALING,117 接通后屏幕回显[onedial]CONNECTED HUNGUP 电话主动挂断并回显[onedial]DISCONNECTED 例子2: 外部电话主动呼入 屏幕显示[onedial]INCOMING CALL,138XXXXXXXXX PICKUP 接听电话 接通后屏幕回显[onedial]CONNECTED HUNGUP 拒接电话 电话主动挂断并回显[onedial]DISCONNECTED ### ttsplus模块 功能：文本朗读，在官方库基础上增加了几个符号的朗读 #### TTSPLUS,XXX 则朗读对应的XXX 朗读完成后，系统会收到TTSPLUS,XXX->DONE的消息 使用TTS,XXX 则使用原生库朗读对应的XXX 朗读完成后，系统会收到TTS,XXX->DONE的消息 ### trsms模块 功能：短信收发 发送短信 #### SMS,13XXXXXXXXX,发送的内容 发送完成后，控制台收到完成短信SENDING TO 13XXXXXXXXX 发送的内容 接收短信 当模块收到短信后控制台显示 [SMS]收到的内容@发送的手机号码 例子 SMS,13000000000,这是发送给老米的一条骚扰短信，号码被隐去 发送成功后控制台回显 SMS,13XXXXXXXXX,这是发送给老米的一条骚扰短信->DONE ### 8X8方形ws2812b全彩LED阵列驱动模块 连线方法：MOSI/P11<->DIN,VLCD<->VCC,GND<->GND 使用方法： #### 2812DISPLAY,str str为英文字符串 显示完毕后回显2812DISPLAY,str->DONE 例子： 2812DISPLAY,HELLO LUAT 显示完毕后回显2812DISPLAY,HELLO LUAT->DONE ### st7735模块 连线方式：CK<->CLK,DA<->DATA,RST<->RESET,DC<->Data/Command,CS<->CS,VLCD<->VDD_LCD,GND<->GND 功能：驱动160X128分辨率的st7735显示屏幕 在屏幕上显示文本 #### 7735DISPLAY,Text 显示完成后，回显7735DISPLAY,Text->DONE 例子: 775DISPLAY,你好 屏幕从起始位置显示“你好” 显示完毕后，控制台回显7735DISPLAY,你好->DONE ### gc0a01模块 连线方式：CK<->CLK,DA<->DATA,RST<->RESET,DC<->Data/Command,CS<->CS,VLCD<->VDD_LCD,GND<->GND 功能：驱动240X240分辨率的gc0a01圆形显示屏幕 在屏幕上指定行显示文本,文本自动居中 #### 9A01DISPLAY,Xline,Text 显示完成后，回显9A01DISPLAY,Xline,Text->DONE #### Xline参数可以省略，则在屏幕中间显示一行文本 例子: 9A01DISPLAY,你好 屏幕中间显示“你好” 显示完毕后，控制台回显9A01DISPLAY,你好->DONE ### SHT30温湿度读取模块 连线方法：SCL<->SCL,SDA<->SDA,VLCD<-VCC,GND<->GND 使用方法 #### SHT30 返回当前的温湿度 #### 格式为 Temperature:XX.XX ,Humudity:XX.XX 例子： SHT30 Temperature:27.20 ,Humudity:52.10 ### GPS定位模块 作用:通过外部连接Air530GPS模块实现GPS定位，GPS端口号和波特率可以在midemo.bs中设置，默认为COM1 使用方法 #### GETGPS命令查询GPS状态" 返回如下格式数据: Satellite_Located:TRUE/FALSE,Longitude:XX.XXXXX,Latitude:XX.XXXXX,Altitude:XX.XXXXX,Speed:xx.xxxxx,Course,XX.XXXXX,ViewedSatelliteCount:XX,UsedSatelliteCount:XX<> ### Hyperstepper步进电机驱动模块 连线方法： VCC,驱动电源,+5~24V, 红 GND,地线,GND,黑 STEP,脉冲信号,P11,MOSI,白 DIR,方向,P18,黄 ENA,使能,P19,橙 COM,数字电源,VLCD,绿 开关1,2,3,4设置为OFF，ON，ON，OFF 功能：使步进电机旋转指定角度,角度最小分度为1度 #### MOTOROLL,Degree Degree为要旋转的度数，取值范围1-3600 系统返回Forwarding:xxxdegree,或者Reversing:xxxdegree 旋转到位后返回MOTOROLL,Degree->Done 例子: MOTOROLL,360 系统返回:Forwarding:360degree 旋转后返回MOTOROLL,360->DONE ## 6 致谢及作者联系方式 本demo集源于上海合宙官方技术团队的DEMO（MIT），并参考了合宙开源社区的众多大佬无私分享的代码，包括但不限于 稀饭放姜、Wendal、晨旭、陈夏等 目前参考到的开源项目有： iRTU（MIT)、LuatOS(MIT)、LLCOM 欲获取更多luat 代码请访问 doc.openluat.com 如果您觉得本demo集包含了未经由您授权的代码，请联系 64034373@qq.com，如有侵权嫌疑将立即纠正