# HeProjectHardware

**Repository Path**: nanokadesu/he-project-hardware

## Basic Information

- **Project Name**: HeProjectHardware
- **Description**: ESP32 制作的智能仓库系统硬件
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-24
- **Last Updated**: 2025-09-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: esp32c3

## README

# HeProjectHardware

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### 介绍
存放硬件连接的各种硬件数据


硬件这边的连线如下

![image](./image/HW.jpg)

目前暂时没有考虑绘制 PCB

### 具体接口
当前选择的接口是 TCP 的，具体逻辑代码在

```python
    # TCP 服务构建
    listenSocket = ...

    while True:
        conn, addr = listenSocket.accept() # 异步事件接收使能

        while True:
            byte = conn.recv(1024) # 循环等待数据和异常处理

            try:
                data = byte.decode() # 解码 Bytes 流
                json_data = json.loads(data) # 转换 Json 对象
                
                # (Important) 主键: box
                box_id = int(json_data['box'])
                # (Important) 主键: op
                if json_data['op'] == 'open':
                    # 舵机控制
                    # gpio 操作
                elif json_data['op'] == 'close':
                    # 循环读取光电传感器
                    if io_sts != 0: # 异常处理
                        print("box not closed.")
                    else:
                        # 舵机控制
                        if box_id == 1:
                            pwm[box_id].duty(calc_duty(85))
                        else:
                            pwm[box_id].duty(calc_duty(90))
                        
                else:
                    print("OP 指令错误")
                    conn.send("operation not valid.")
                    continue

                # 结束 TCP 包
                conn.send("OK")
            except Exception as e:
                conn.send(e)
```

你需要发送的内容形如

```json
｛
    "box": 0,
    "op": "open"
｝
```

如果需要返回报错信息记得修改一下最后的返回